Réducteur planétaire
Hansheng Automation est un fournisseur professionnel de réducteurs planétaires de précision. Nos produits peuvent fournir 3 types d'options de jeu, à savoir le jeu standard (inférieur ou égal à 5 arc min), le jeu de précision (inférieur ou égal à 3 arc min) et le jeu ultra - de précision (inférieur ou égal à 1 arc min). Notre réducteur à engrenages planétaires propose une large gamme de rapports de réduction parmi lesquels choisir, allant de 3 à 100. Entre-temps, nous proposons généralement des réducteurs planétaires à un ou deux étages, et si nécessaire, nous pouvons personnaliser des réducteurs planétaires à trois étages pour répondre aux besoins des applications de nos clients. Nos réducteurs planétaires sont utilisés dans une large gamme d'applications, de la fabrication de batteries au lithium à l'ingénierie lourde -. Si vous avez des besoins connexes ou souhaitez en savoir plus, veuillez nous contacter et nous vous fournirons le plus solution adaptée à un prix avantageux.
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Qu'est-ce qu'un réducteur planétaire
Un réducteur planétaire est un type de boîte de vitesses dont l'entrée et la sortie ont le même centre de rotation, ce qui signifie que le centre d'un engrenage tourne autour du centre de l'autre. L'arbre d'entrée et l'arbre de sortie d'un réducteur planétaire sont alignés.
Avantages du réducteur planétaire
Charge élevée-Roulement :
La boîte de vitesses planétaire à structure planétaire réalise une auto-adaptation, de sorte que chaque paire de paires d'engrènements participant à l'engagement puisse atteindre une charge égale, de sorte que la charge moyenne sur une paire de paires d'engrènements soit réduite, améliorant ainsi sa -capacité portante et sa résistance aux chocs.
Haute précision, charge lourde :
Besoin d'un positionnement de haute précision et d'une charge lourde, un réducteur planétaire sélectionné. dans certaines industries telles que la robotique, le médical militaire et d'autres industries. leurs machines et équipements dans le fonctionnement d'une caractéristique commune. c'est le couple requis plus que le servomoteur lui-même n'a le couple. Ainsi, le réducteur planétaire peut être une bonne solution à ce problème.
Haute efficacité :
Les réducteurs planétaires offrent un rendement plus élevé grâce à leur conception. et les pertes de configuration interne sont minimisées pendant leur fonctionnement. Réducteurs planétaires utilisés avec des servomoteurs. qui peut servir à augmenter le couple. augmentant ainsi la vitesse des servomoteurs et rendant la densité de puissance de l'ensemble du système d'asservissement deux fois plus élevée. ce qui peut bien améliorer l'efficacité opérationnelle de l'ensemble des machines et de l'équipement.
Transmission de couple accrue :
Densité de couple élevée, plusieurs planètes partagent la charge plutôt qu'un seul engrenage. plus il y a de planètes, plus la charge est partagée et conservée de manière plus uniforme.
Compact:
Son mécanisme contenu dans une boîte de vitesses cylindrique. qui s'installe presque partout. grâce à ses dimensions compactes et son faible poids, une réduction de 50% du diamètre. et le même couple de sortie qu'un engrenage à arbre parallèle équivalent.
Faible bruit :
Faible bruit et transmission fluide. Le volume de l'anneau de broche de colonne est petit. et les roulements du bras pivotant sont choisis. basé sur les exigences de résistance après avoir atteint des forces d'inertie douces. résultant en une transmission fluide et faible-du bruit.
Comment fonctionne un réducteur planétaire
Une boîte de vitesses planétaire fonctionne en utilisant un agencement d'engrenages dans lequel trois engrenages planétaires tournent autour d'un pignon, ou engrenage solaire comme on l'appelle également. Les engrenages planétaires tournent à l'intérieur d'un engrenage interne découpé dans la circonférence intérieure du corps du réducteur. La construction du réducteur est rigide, ce qui augmente sa rigidité en torsion.
Les engrenages planétaires partagent la charge attachée à l'arbre de sortie avec une disposition qui donne aux réducteurs planétaires une capacité de charge plus élevée. Comme il est possible d'avoir une quantité d'engrenages dans un espace confiné, des rapports élevés peuvent être obtenus.
Construction d'un réducteur planétaire
Les éléments principaux et utiles d'un engrenage planétaire sont l'engrenage solaire ou engrenage central, certains autres engrenages appelés planètes, une couronne extérieure et un porte-satellites.
Les éléments importants d'un engrenage planétaire assurent la stabilité grâce à la disposition précise de la masse et de la rigidité en rotation.
Le couple est donné radialement aux engrenages et transmis radialement sans exercer de pression sur les dents des engrenages.
Certaines des parties importantes de l’engrenage planétaire ont été abordées ci-dessous :
Engrenage solaire :Le planétaire est situé au centre de l'ensemble et engrène avec les dents des engrenages planétaires. Il reçoit l’entrée du train d’engrenages et est connu sous le nom d’engrenage principal dans un train planétaire.
Équipement planétaire
L'engrenage planétaire fonctionne avec le mouvement de l'engrenage solaire. Les engrenages planétaires ont un ou plusieurs engrenages planétaires et contrôlent la vitesse de transmission de la puissance.
Couronne
La bague extérieure d’un système d’engrenage planétaire est connue sous le nom de couronne dentée. Il contient des dents sur sa circonférence interne et est lisse sur son bord extérieur.
Transporteur
Le support est portable et tourne par rapport au planétaire. Il est associé aux centres de chacun des engrenages planétaires pour apporter un soutien. Le support comporte un arbre pour chacun des engrenages planétaires qui entourent le planétaire et sont entourés par la couronne dentée.
Engrenage droit ou hélicoïdal
La construction d'un train planétaire peut inclure des engrenages droits ou hélicoïdaux. La différence entre les deux engrenages réside dans leur angle d'hélice, les engrenages droits ayant un angle d'hélice nul - tandis que les engrenages hélicoïdaux ont un angle d'hélice de 10 à 30 degrés.
Les réducteurs planétaires sont des composants importants dans de nombreuses applications mécaniques telles que les applications industrielles, les applications automobiles et les applications robotiques. Cette boîte de vitesses est conçue pour transférer la puissance et le couple d'un appareil à un autre pour un fonctionnement fluide et efficace des applications.
Dans l'industrie automobile, où l'espace est limité et où un couple élevé est requis pour les véhicules lourds-tels que les camions ou les bus pour transférer la puissance mécanique aux roues afin de transporter de lourdes charges et de se déplacer facilement sur les routes, le réducteur planétaire devient un choix privilégié en raison de sa capacité de couple élevée.
La disposition des engrenages dans la boîte de vitesses permet aux dents plus grandes de s'engager avec les petites dents, de produire un couple de sortie élevé et de permettre aux véhicules de parcourir de longues distances sans problème.
Les véhicules sont devenus avancés, efficaces, compacts en taille et en poids. Les transmissions planétaires sont un élément important de ce véhicule avancé. Sa conception compacte prend moins de place et pèse moins que les autres types de transmissions. Non seulement cela contribue à réduire le poids du véhicule, mais cela offre également plus d’espace pour d’autres composants tels que la batterie.
Les applications avancées telles que la robotique et l'automatisation nécessitent une vitesse et un couple précis et constants pour le fonctionnement. Le réducteur planétaire offre une précision constante sur la vitesse et le couple. La disposition des engrenages dans le réducteur planétaire crée plusieurs rapports de démultiplication et permet un contrôle constant et précis de la vitesse et du couple. Il présente également un faible jeu, ce qui permet un mouvement fluide et précis.
Les réducteurs planétaires sont un composant important dans de nombreuses applications industrielles telles que les véhicules lourds-, les véhicules avancés, les applications robotiques et les applications automobiles, offrant une combinaison unique de taille compacte, de couple élevé, de précision constante de vitesse et de couple et de durabilité. Cette combinaison permet une transmission de puissance efficace et un fonctionnement fluide des applications.
Conception et fonction des réducteurs planétaires
Les parties essentielles d'un réducteur planétaire peuvent être divisées en quatre composants principaux. Au centre de la boîte de vitesses se trouve le planétaire à dents externes, qui est entraîné par le moteur. La puissance est transmise aux engrenages droits rotatifs, appelés engrenages planétaires. Ceux-ci sont montés sur un porte-satellites, qui forme également l'arbre de sortie et assure la transmission de la puissance en sortie. L'orbite des engrenages planétaires est limitée par une roue dentée à dents internes, appelée -anneau dentée. Celui-ci fait généralement également partie du carter d'engrenage.
Le nombre de dents des engrenages planétaires peut en théorie être choisi librement, car il n'a aucune influence sur le rapport de transmission global. Ils sont uniquement chargés de transmettre le couple. Habituellement, l'entrée et la sortie des engrenages planétaires sont disposées coaxialement. Pour cette raison et la condition selon laquelle tous les engrenages en prise doivent avoir le même module, l'équation du diamètre primitif d=m*z donne la condition suivante pour le nombre de dents des engrenages planétaires (veuillez noter : le nombre de dents de la couronne est toujours négatif).
m(z_{1}+2z_{p}+z_{2})=0 \\rightarrow z_{p}=\\frac{-z_{1}-z_{2}}{2}
En raison de problèmes d'affichage, la formule est présentée ci-dessous sous forme d'image
Le nombre de dents des engrenages planétaires correspond ainsi toujours à la moitié de la différence entre le nombre de dents d'entrée et de sortie pour les réducteurs planétaires simples.
Le nombre d'engrenages planétaires peut varier, mais dans les applications industrielles, il est d'au moins trois. À mesure que le nombre d'engrenages planétaires augmente, le couple transmissible peut être augmenté en répartissant la charge sur un plus grand nombre de mailles dentaires.
Caractéristiques
Étant donné qu'un réducteur planétaire contient plusieurs engrenages planétaires, plusieurs engrènements de dents se produisent en même temps pendant le fonctionnement. Cette répartition de puissance garantit que, par rapport à d'autres types d'engrenages, un rendement plus élevé et donc également un couple transmissible plus élevé sont possibles avec une conception plus compacte.
Le rapport de démultiplication d'un réducteur planétaire résulte du rapport entre la couronne et le planétaire. Si la taille de la couronne reste constante, le rapport peut être modifié en modifiant le nombre de dents du planétaire et des engrenages planétaires. Plus vous choisissez le planétaire petit, plus le rapport de démultiplication sera grand.
Pour des raisons techniques, il ne faut pas choisir un rapport supérieur à 10:1, sinon le nombre de dents du planétaire serait trop petit. Un rapport plus élevé est nécessaire, plusieurs trains épicycloïdaux peuvent être disposés en rangée dans la même couronne ou dans deux couronnes fixes. Cette constellation est alors appelée engrenage planétaire à plusieurs-étages.
Les réducteurs planétaires conviennent à la rotation dans le sens antihoraire et horaire ainsi qu'au fonctionnement continu, alternatif et intermittent.
3 types de réducteurs planétaires
Voici les trois principaux types de réducteurs planétaires et leurs spécifications :
Sortie d'arbre
Avec cette boîte de vitesses, le carter de la boîte de vitesses est monté directement sur la machine. Les engrenages planétaires sont situés dans un support rotatif et la bague est fixée au support, ce qui entraîne l'arbre et entraîne une sortie d'arbre rotatif.
Les engrenages de sortie d'arbre peuvent fournir un couple allant jusqu'à 113 000 Nm (Newton-mètres).
Sortie de broche
Ce type de réducteur planétaire est similaire aux engrenages de sortie d’arbre. La seule différence est que la sortie est fournie sous forme de bride.
Les engrenages de sortie de broche peuvent fournir un couple allant jusqu'à 113 000 Nm (Newton-mètres).
Roue motrice
Les engrenages planétaires de ce type de réducteur planétaire à couple élevé sont fixés à un support de roue et entourent la couronne dentée.
Les engrenages d'entraînement des roues peuvent fournir un couple allant jusqu'à 332 000 Nm (Newton-mètres).
Il existe de nombreuses marques et modèles de réducteurs planétaires, et chacun d'eux a ses propres caractéristiques et applications. Il est facile d’acheter un bon produit, mais il est difficile de choisir celui qui vous convient. Les étapes suivantes peuvent vous aider à trouver un produit approprié.
Modèles
Selon les machines actuellement appliquées et les conditions d'utilisation pour décider des spécifications et des niveaux de précision des réducteurs de vitesse planétaires. Parfois, une personnalisation est requise.
Tailles de cadre
Le numéro de châssis correspond à la taille et à la dimension d'une bride de montage de boîte de vitesses qui répond spécifiquement aux exigences de l'application. Comparaison du catalogue de spécifications de boîte de vitesses selon le calcul du concepteur de la machine pour déterminer la taille de châssis appropriée.
Rapport de démultiplication
Le rapport de démultiplication ou rapport de réduction correspond à la réduction de vitesse et au couple de sortie nécessaires à l'application. Cela dépend de la manière dont le concepteur de machines optimise ces deux exigences.
Contrecoup
Le jeu représente la précision d'un réducteur planétaire et constitue l'un des indicateurs de performance importants d'un réducteur planétaire. C'est également la principale raison pour laquelle les concepteurs de machines choisissent les réducteurs planétaires. Le jeu le plus faible n'est pas nécessairement le meilleur choix ; le jeu requis doit être évalué en fonction des composants utilisés dans l'application réelle.
Autres facteurs
Certaines exigences telles que l'endroit précis où les boîtes de vitesses sont utilisées. Dans certaines applications, les boîtes de vitesses peuvent être exposées à des températures élevées, à une humidité élevée, à de la poussière ou à un environnement à basse température, à un espace disponible limité pour l'installation, etc. Certaines exigences particulières sont la résistance à la corrosion, les dimensions spéciales, la rigidité et la rigidité ultra-élevées, etc. De plus, l'échelle du fabricant, la capacité de R&D et la capacité de production, le délai de livraison, le prix, le service après-vente- et d'autres conditions. doit également être pris en compte.
5 raisons pour lesquelles les réducteurs planétaires peuvent vous aider dans votre projet
La disposition des engrenages des moteurs à engrenages planétaires permet d'obtenir une efficacité de transmission de puissance plus élevée. Cet arrangement transfère l’énergie d’entrée maximale à la sortie souhaitée. Vous obtenez une efficacité de transmission de puissance supérieure par rapport aux solutions de boîte de vitesses traditionnelles. Le système présente des capacités de transfert de puissance plus élevées et une inertie plus faible, ce qui le rend adapté à de nombreuses applications industrielles. Le besoin de moins de puissance détermine l’efficacité requise à chaque étape.
Les réducteurs planétaires sont largement utilisés dans les-technologies de pointe telles que la robotique et l'impression 3D. La machine est conçue pour répartir la puissance uniformément sur plusieurs vitesses afin d'obtenir un couple élevé dans un petit espace. Les composants d'entraînement et les équipements entraînés sont situés sur la même ligne droite, ce qui permet d'obtenir une solution peu encombrante. Cette transmission offrira également une meilleure stabilité.
Ils sont légers et ont des capacités de transmission de couple plus élevées que les boîtes de vitesses industrielles traditionnelles. Cette capacité de transfert de couple peut être encore augmentée en augmentant le nombre d'engrenages planétaires.
Lors de l’achat d’une boîte de vitesses, la densité de puissance doit être considérée comme un critère. Il décrit la rapidité avec laquelle une machine peut transférer de l'énergie. Au lieu d'un seul engrenage, un réducteur planétaire utilise plusieurs engrenages pour partager la charge. Cela se traduit par une densité de puissance élevée et une efficacité de transmission améliorée.
Les réducteurs planétaires offrent fiabilité et stabilité grâce à une répartition uniforme de la puissance et une rigidité en rotation. La machine est également stable car il n'y a pas de pression latérale sur les dents de l'engrenage et la puissance est transmise radialement. Dans les boîtes de vitesses industrielles traditionnelles, la concentration de la charge est centrale. Cela peut entraîner un ralentissement de la fourniture d’énergie. Pour les réducteurs planétaires, cette structure minimise la déformation élastique, augmentant ainsi la durabilité. La conception de la machine fournit une proportion élevée d’énergie d’entrée et fonctionne de manière transparente avec d’autres engrenages pour des résultats précis.
Si vous recherchez une solution de réducteur industriel durable, les réducteurs planétaires sont le choix idéal. La conception modulaire unique de la machine offre de multiples avantages pour les applications à charge élevée. Puisqu'il n'y a pas de roulements de pignon, l'équipement résiste aux dommages causés par un fonctionnement à couple élevé.
Pourquoi nous choisir
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Basé sur les capacités de conception, de recherche et de développement et de production de l'entreprise, le centre d'usinage CNC Hansheng Automation se consacre à fournir divers services d'usinage CNC de précision aux clients mondiaux, notamment la personnalisation, la conception d'optimisation, le prototypage rapide et la production en série de diverses pièces CNC.
FAQ
En tant que l'un des principaux fabricants et fournisseurs de réducteurs planétaires en Chine, nous vous invitons chaleureusement à acheter ici des réducteurs planétaires de haute qualité-dans notre usine. Tous nos produits sont de haute qualité et à prix compétitif.
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