Engrenage à ondes de déformation
Engrenage à ondes de déformation

Engrenage à ondes de déformation

La plupart des dents du réducteur harmonique de Hansheng sont engrenées en continu, les deux zones d'engrènement étant espacées de 180 degrés. Cela signifie que les effets des erreurs de pas et des erreurs de pas accumulées sur la précision de rotation sont annulés, garantissant ainsi une précision de position et de rotation élevée.
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Nous exploitons la machine japonaise à parer les engrenages Kashifuji KPS30 pour garantir une précision des engrenages de classe ISO 5 (module 0.1-5.0). Les machines de découpe à fil Seibu M50B-et les centres d'usinage multi-axes (jusqu'à 2 100 x 1060) permettent d'obtenir des finitions ultra-miroir (±0,002 mm). L'équipement de coulée à grande échelle- prend en charge des dimensions d'usinage jusqu'à 3 800 x 1 500 x 1 200 (avec une tolérance libre de ± 0,03 mm). Sur la base de cette base, nous développons des produits de base tels que des indexeurs à cames (personnalisables à ± 15 secondes d'arc), des tables rotatives creuses (personnalisables à moins ou égales à 10 secondes d'arc), des réducteurs planétaires (P0 inférieur ou égal à 1 minute d'arc) et des engrenages à ondes de déformation (personnalisables à moins ou égal à 5 ​​secondes d'arc). Ces produits fournissent des solutions de transmission de précision stables et fiables pour les fabricants d'équipements, les usines d'utilisateurs finaux et les équipements de conditionnement et de transformation du tabac.

 

Préface

 

La plupart des dents du réducteur à engrenages harmoniques de Hansheng sont engrenées en continu. Son alias est également appelé Strain Wave Gearing, les deux zones d'engrènement étant espacées de 180 degrés. Cela signifie que les effets des erreurs de pas et des erreurs de pas accumulées sur la précision de rotation sont annulés, garantissant ainsi une précision de position et de rotation élevée.

 

Entraînement harmonique série SHF en forme de chapeau

 

Il existe quatre types de réducteurs d'harmoniques série SHF proposés par Hansheng, le premier est de type réglable par broche (SHF-I), le second est de type creux (SHF-II), le troisième est de type intégré (SHF-III). Le dernier est le type d'entrée d'arbre-(SHF-IV), qui peut satisfaire les différents besoins et applications des clients. Le type à broche réglable (SHF-I) se caractérise par sa compacité, sa capacité de couple élevée et sa rigidité élevée, et le générateur de forme d'onde ajuste automatiquement la broche pour une utilisation facile. Le type creux (SHF-II) se caractérise par sa compacité, sa capacité de couple élevée, sa rigidité et une structure d'ouverture centrale de grand-diamètre. Le type intégré (SHF-III) se caractérise par une conception compacte, une capacité de couple élevée, une rigidité élevée et un type d'intégration plan générateur d'ondes. Le type d'entrée d'arbre (SHF-IV) se caractérise par une conception compacte, une capacité de couple élevée, une rigidité élevée et une entrée et une sortie coaxiales.

 

Harmonic-Drive-SHF-Series-I
Harmonic-Drive-SHF-Series-II
Harmonic-Drive-SHF-Series-III
Harmonic-Drive-SHF-Series-IV

Type à broche réglable (SHF-I)

 

SHF-Type à broche réglable I Ration Couple nominal en entrée2000r/min (Nm) Couple maximal autorisé au démarrage et à l'arrêt (Nm) Valeur maximale du couple de charge moyen (Nm) Couple maximum autorisé instantané (Nm) Vitesse d'entrée la plus élevée autorisée (r/min) Vitesse d'entrée moyenne autorisée (r/min) Arc de contrecoup sec Heure de vie de conception
SHF-14-I 30 3.8 8.6 7.8 16 8000 3500 Inférieur ou égal à 20 10000
50 5.1 17 6.6 33 Inférieur ou égal à 20 10000
80 7.4 22 10.5 45 Inférieur ou égal à 10 15000
100 7.4 27 10.5 51 Inférieur ou égal à 10 15000
SHF-17-I 30 8.4 15.2 11.5 29 7000 3500 Inférieur ou égal à 20 10000
50 15.2 32 25 66 Inférieur ou égal à 20 10000
80 21 41 26 83 Inférieur ou égal à 10 15000
100 23 52 38 108 Inférieur ou égal à 10 10000
SHF-20-I 30 14 26 19 48 6000 3500 Inférieur ou égal à 20 10000
50 24 53 32 93 Inférieur ou égal à 20 10000
80 32 70 45 121 Inférieur ou égal à 10 15000
100 38 78 47 140 Inférieur ou égal à 10 15000
120 38 83 47 140 Inférieur ou égal à 10 15000
SHF-25-I 30 26 48 36 90 5500 3500 Inférieur ou égal à 20 10000
50 37 93 52 177 Inférieur ou égal à 20 10000
80 60 130 83 242 Inférieur ou égal à 10 15000
100 64 149 103 270 Inférieur ou égal à 10 15000
120 64 159 103 289 Inférieur ou égal à 10 15000
160 64 167 103 298 Inférieur ou égal à 10 15000
SHF-32-I 50 72 205 103 363 4500 3500 Inférieur ou égal à 20 10000
80 112 289 159 540 Inférieur ou égal à 10 15000
100 130 325 208 635 Inférieur ou égal à 10 15000
120 130 335 205 652 Inférieur ou égal à 10 15000

 

Type creux (SHF-II)

 

SHF-II, type creux Ration Couple nominal en entrée2000r/min (Nm) Couple maximal autorisé au démarrage et à l'arrêt (Nm) Valeur maximale du couple de charge moyen (Nm) Couple maximum autorisé instantané (Nm) Vitesse d'entrée la plus élevée autorisée (r/min) Vitesse d'entrée moyenne autorisée (r/min) Arc de contrecoup sec Heure de vie de conception
SHF-14-II 30 3.8 8.6 7.8 16 8000 3500 Inférieur ou égal à 20 10000
50 5.1 17 6.6 33 Inférieur ou égal à 20 10000
80 7.4 22 10.5 45 Inférieur ou égal à 10 15000
100 7.4 27 10.5 51 Inférieur ou égal à 10 15000
SHF-17-II 30 8.4 15.2 11.5 29 7000 3500 Inférieur ou égal à 20 10000
50 15.2 32 25 66 Inférieur ou égal à 20 10000
80 21 41 26 83 Inférieur ou égal à 10 15000
100 23 52 38 108 Inférieur ou égal à 10 10000
SHF-20-II 30 14 26 19 48 6000 3500 Inférieur ou égal à 20 10000
50 24 53 32 93 Inférieur ou égal à 20 10000
80 32 70 45 121 Inférieur ou égal à 10 15000
100 38 78 47 140 Inférieur ou égal à 10 15000
120 38 83 47 140 Inférieur ou égal à 10 15000
SHF-25-II 30 26 48 36 90 5500 3500 Inférieur ou égal à 20 10000
50 37 93 52 177 Inférieur ou égal à 20 10000
80 60 130 83 242 Inférieur ou égal à 10 15000
100 64 149 103 270 Inférieur ou égal à 10 15000
120 64 159 103 289 Inférieur ou égal à 10 15000
160 64 167 103 298 Inférieur ou égal à 10 15000
SHF-32-II 50 72 205 103 363 4500 3500 Inférieur ou égal à 20 10000
80 112 289 159 540 Inférieur ou égal à 10 15000
100 130 325 208 635 Inférieur ou égal à 10 15000
120 130 335 205 652 Inférieur ou égal à 10 15000

 

Type intégré (SHF-III)

 

Type intégré SHF-III Ration Couple nominal en entrée2000r/min (Nm) Couple maximal autorisé au démarrage et à l'arrêt (Nm) Valeur maximale du couple de charge moyen (Nm) Couple maximum autorisé instantané (Nm) Vitesse d'entrée la plus élevée autorisée (r/min) Vitesse d'entrée moyenne autorisée (r/min) Arc de contrecoup sec Heure de vie de conception
SHF-14-III 30 3.8 8.6 7.8 16 8000 3500 Inférieur ou égal à 20 10000
50 5.1 17 6.6 33 Inférieur ou égal à 20 10000
80 7.4 22 10.5 45 Inférieur ou égal à 10 15000
100 7.4 27 10.5 51 Inférieur ou égal à 10 15000
SHF-17-III 30 8.4 15.2 11.5 29 7000 3500 Inférieur ou égal à 20 10000
50 15.2 32 25 66 Inférieur ou égal à 20 10000
80 21 41 26 83 Inférieur ou égal à 10 15000
100 23 52 38 108 Inférieur ou égal à 10 10000
SHF-20-III 30 14 26 19 48 6000 3500 Inférieur ou égal à 20 10000
50 24 53 32 93 Inférieur ou égal à 20 10000
80 32 70 45 121 Inférieur ou égal à 10 15000
100 38 78 47 140 Inférieur ou égal à 10 15000
120 38 83 47 140 Inférieur ou égal à 10 15000
SHF-25-III 30 26 48 36 90 5500 3500 Inférieur ou égal à 20 10000
50 37 93 52 177 Inférieur ou égal à 20 10000
80 60 130 83 242 Inférieur ou égal à 10 15000
100 64 149 103 270 Inférieur ou égal à 10 15000
120 64 159 103 289 Inférieur ou égal à 10 15000
160 64 167 103 298 Inférieur ou égal à 10 15000
SHF-32-III 50 72 205 103 363 4500 3500 Inférieur ou égal à 20 10000
80 112 289 159 540 Inférieur ou égal à 10 15000
100 130 325 208 635 Inférieur ou égal à 10 15000
120 130 335 205 652 Inférieur ou égal à 10 15000

 

Type d'entrée d'arbre (SHF-IV)

 

SHF-IV Type d'entrée d'arbre Ration Couple nominal en entrée2000r/min (Nm) Couple maximal autorisé au démarrage et à l'arrêt (Nm) Valeur maximale du couple de charge moyen (Nm) Couple maximum autorisé instantané (Nm) Vitesse d'entrée la plus élevée autorisée (r/min) Vitesse d'entrée moyenne autorisée (r/min) Arc de contrecoup sec Heure de vie de conception
SHF-14-IV 30 3.8 8.6 7.8 16 8000 3500 Inférieur ou égal à 20 10000
50 5.1 17 6.6 33 Inférieur ou égal à 20 10000
80 7.4 22 10.5 45 Inférieur ou égal à 10 15000
100 7.4 27 10.5 51 Inférieur ou égal à 10 15000
SHF-17-IV 30 8.4 15.2 11.5 29 7000 3500 Inférieur ou égal à 20 10000
50 15.2 32 25 66 Inférieur ou égal à 20 10000
80 21 41 26 83 Inférieur ou égal à 10 15000
100 23 52 38 108 Inférieur ou égal à 10 10000
SHF-20-IV 30 14 26 19 48 6000 3500 Inférieur ou égal à 20 10000
50 24 53 32 93 Inférieur ou égal à 20 10000
80 32 70 45 121 Inférieur ou égal à 10 15000
100 38 78 47 140 Inférieur ou égal à 10 15000
120 38 83 47 140 Inférieur ou égal à 10 15000
SHF-25-IV 30 26 48 36 90 5500 3500 Inférieur ou égal à 20 10000
50 37 93 52 177 Inférieur ou égal à 20 10000
80 60 130 83 242 Inférieur ou égal à 10 15000
100 64 149 103 270 Inférieur ou égal à 10 15000
120 64 159 103 289 Inférieur ou égal à 10 15000
160 64 167 103 298 Inférieur ou égal à 10 15000
SHF-32-IV 50 72 205 103 363 4500 3500 Inférieur ou égal à 20 10000
80 112 289 159 540 Inférieur ou égal à 10 15000
100 130 325 208 635 Inférieur ou égal à 10 15000
120 130 335 205 652 Inférieur ou égal à 10 15000

 

FAQ

 

Q : Qu'est-ce que l'engrenage à ondes de contrainte ?

R : Strain Wave Gearing est un réducteur de haute-précision qui permet une rotation de haute-précision, et son plus grand avantage est qu'il permet une sortie de couple élevée. La boîte de vitesses se compose principalement d'un oscillateur et d'un engrenage flexible, et leur interaction permet un mouvement de haute -précision.

Q : Comment fonctionne l'engrenage à ondes de contrainte ?

R : Strain Wave Gearing fonctionne en faisant tourner l'oscillateur pour déplacer l'engrenage flexible. Les engrenages flexibles sont portés par des dents internes reliées à des roulements à billes en acier à l'intérieur de l'oscillateur. Lorsque l'oscillateur tourne, les dents de l'engrenage flexible sont comprimées et une certaine déformation se produit, ce qui fait que l'arbre de sortie a une vitesse de rotation différente de celle de l'arbre d'entrée.

Q : Quels sont les avantages de Strain Wave Gearing par rapport aux autres types de boîtes de vitesses ?

R : Strain Wave Gearing a un couple de sortie et une précision plus élevés que les autres types de boîtes de vitesses. La meilleure capacité de partage de charge de ses engrenages de sortie et la capacité à obtenir de très faibles erreurs de mouvement inverse le rendent idéal pour les applications nécessitant une grande précision de rotation.

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