Table rotative creuse
Table rotative creuse

Table rotative creuse

La table rotative creuse est également appelée actionneur rotatif creux, table rotative servo programmable et indexeur rotatif à arbre creux. Une table rotative creuse est un dispositif mécanique utilisé dans diverses applications industrielles pour permettre la rotation d'objets ou de pièces autour d'un axe fixe.
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Hansheng Automation est un producteur de pièces de précision et de réducteurs en particulier. Concernant les réducteurs de précision, nous proposons principalement quatre formes de fabrication de réducteurs : entraînement harmonique, table rotative creuse, indexeur à came, réducteur planétaire. Nous proposons également la fabrication d'engrenages ISO/DIN/GB Grade 5 (module 0,1-5,0, diamètre 3-300 mm), l'usinage CNC ultra-miroir de ± 0,002 mm et des services de moulage de précision ultra-large jusqu'à 3 800 × 1 500 × 1 200 mm, en utilisant une variété de processus, notamment le moulage en sable, le moulage en mousse perdue et le moulage par gravité.table rotative creuse. Veuillez nous contacter si vous avez besoin de plus amples informations à ce sujet.

 

Qu'est-ce que la table rotative creuse ?

La table rotative creuse, également connue sous le nom d'actionneur rotatif creux, de table rotative servo programmable ou d'indexeur à arbre creux, est un dispositif de positionnement rotatif de précision largement utilisé dans le domaine de l'automatisation industrielle. L'appareil adopte une conception à axe creux et sa structure de base comprend une plate-forme circulaire (ou plateau tournant) à rotation horizontale avec un trou d'arbre creux au centre, qui peut réaliser la rotation précise d'objets ou de pièces autour de l'axe spécifié. Ses scénarios d'application industrielle typiques incluent des postes de travail d'assemblage flexibles de robots, des équipements de traitement de plaquettes de semi-conducteurs, des outils rotatifs pour systèmes d'inspection optique, des centres d'usinage à liaison multi- CNC et des montages rotatifs de découpe/soudage laser.

Hollow-Rotary-Table

 

  

 

A quoi sert une table rotative creuse ?

 

Hollow-Rotary-Table

La table rotative creuse sert principalement à permettre une indexation et un placement précis des pièces lors des opérations d'usinage ou d'assemblage. Pour les travaux tels que le perçage, le fraisage, la découpe et le meulage, il permet des réglages d'angle précis-qualités absolument vitales.

Grâce à ses différentes configurations de moteurs pas à pas et de servomoteurs, qui permettent une rotation et une position exactes de la pièce, il fait partie des réducteurs les plus utilisés.

 

La fonctionnalité

 

  • Structure creuse: Grâce à l'utilisation de la structure creuse, il est possible de transférer des gaz, des liquides, de l'électricité, des signaux, etc. à travers la table.
  • Versatilité: Différents besoins d'application peuvent être satisfaits dans des domaines tels que les équipements médicaux, les équipements optiques, les robots, etc.
  • Haute précision et stabilité: Il peut effectuer le contrôle de rotation et le placement au niveau micrométrique. Les domaines tels que la mesure optique et l'usinage de précision l'exigent également.
  • Programmabilité et contrôle d'automatisation: Il peut fonctionner selon des programmes et des critères prédéfinis.
  • Installation simple: Tout moteur peut être couplé avec plusieurs rapports au choix. Roulements à rouleaux croisés adaptés aux installations verticales, horizontales et suspendues.
Hollow-Rotary-Table

 

Modèles de table rotative creuse Hansheng

Série

THS

HRTZ

GRH

HRTK

SAR

Photo

Hollow-Rotary-Table-HRT

Hollow-Rotary-Table-HRTZ

Hollow-Rotary-Table-HRM

Hollow-Rotary-Table-HRTK

Hollow-Rotary-Table-HRH

Modèle

HRT-60

HRTZ-200

HRM-130

HRTK-130

HRH-60

HRT-85

HRTZ-280

HRM-180

HRTK-200

HRH-120

HRT-130

 

HRM-225

HRTK-280

HRH-165

HRT-200

 

HRM-260

HRTK-450

 

HRT-280

       
HRT-350        

(Plus de détails comme suit)

 

Série HRT

 

Série HRT-60 :

Modèle

HRT-60

HRT-60-RL/RY/RZ

Rapport

5

10

10

15

25

Couple de sortie nominal (Nm)

9

6

9

9

9

Précision du positionnement (arc- min)

Inférieur ou égal à 1,5

Inférieur ou égal à 3

Précision de positionnement répété (arc-sec)

Inférieur ou égal à 15

Inférieur ou égal à 30

Moteur adapté

Servomoteur AC 50-100 W/moteur pas à pas 42

Charge axiale admissible (N)

230

Moment d'inertie admissible (Nm)

5

Rigidité en torsion (Nm/arcmin)

2.5

Efficacité de la transmission

95%

90%

Poids (kg)

0.6

1.2

Charge de conception (kg)

7

5

7

 

Série HRT-85 :

Modèle

HRT-85

HRT-85-RL/RY/RZ(JS)

Rapport

5

10

15

20

25

35

50

Couple de sortie nominal (Nm)

28

18

28

Précision du positionnement (arc- min)

Inférieur ou égal à 1

Inférieur ou égal à 3

Précision de positionnement répété (arc-sec)

Inférieur ou égal à 15

Inférieur ou égal à 30

Moteur adapté

Servomoteur AC 200-400 W/moteur pas à pas 57

Charge axiale admissible (N)

500

Moment d'inertie admissible (Nm)

10

Rigidité en torsion (Nm/arcmin)

6

Efficacité de la transmission

95%

90%

Poids (kg)

1.4

2.6

Charge de conception (kg)

18

28

 

Série HRT-130 :

Modèle

HRT-130

HRT-130-RL/RY/RZ(JS)

Rapport

10

18

30

40

50

70

100

Couple de sortie nominal (Nm)

50

32

50

Précision du positionnement (arc- min)

Inférieur ou égal à 1

Inférieur ou égal à 3

Précision de positionnement répété (arc-sec)

Inférieur ou égal à 15

Inférieur ou égal à 30

Moteur adapté

Servomoteur AC 200-750W/moteur pas à pas 57-86

Charge axiale admissible (N)

2000

Moment d'inertie admissible (Nm)

50

Rigidité en torsion (Nm/arcmin)

19

Efficacité de la transmission

95%

90%

Poids (kg)

2.6

3.8

Charge de conception (kg)

28-40

40

 

Série HRT-200 :

Modèle

HRT-200

HRT-200-RL/RY/RZ(JS)

Rapport

10

18

30

40

50

70

100

Couple de sortie nominal (Nm)

135

87

135

Précision du positionnement (arc- min)

Inférieur ou égal à 1

Inférieur ou égal à 3

Précision de positionnement répété (arc-sec)

Inférieur ou égal à 15

Inférieur ou égal à 30

Moteur adapté

Servomoteur AC 750-1500W/moteur pas à pas 86-110

Charge axiale admissible (N)

4000

Moment d'inertie admissible (Nm)

100

Rigidité en torsion (Nm/arcmin)

32

Efficacité de la transmission

95%

90%

Poids (kg)

8.1

11.6

Charge de conception (kg)

50-70

70

 

Série HRT-280 :

Modèle

HRT-280

HRT-280-RL/RY/RZ(JS)

Rapport

10

18

30

40

50

70

100

Couple de sortie nominal (Nm)

270

180

270

Précision du positionnement (arc- min)

Inférieur ou égal à 1

Inférieur ou égal à 3

Précision de positionnement répété (arc-sec)

Inférieur ou égal à 15

Inférieur ou égal à 30

Moteur adapté

Servomoteur AC 1000-3000W/moteur pas à pas 110-130

Charge axiale admissible (N)

8000

Moment d'inertie admissible (Nm)

200

Rigidité en torsion (Nm/arcmin)

58

Efficacité de la transmission

95%

90%

Poids (kg)

20.3

28

Charge de conception (kg)

150

150

 

Série HRT-350 :

Modèle

HRT-350JS

Rapport

30

40 50 70 100

Couple de sortie nominal (Nm)

890

Précision du positionnement (arc- min)

Inférieur ou égal à 2

Précision de positionnement répété (arc-sec)

Inférieur ou égal à 30

Moteur adapté

Servomoteur AC 1000-3000W/moteur pas à pas 110-130

Charge axiale admissible (N)

17500

Moment d'inertie admissible (Nm)

420

Rigidité en torsion (Nm/arcmin)

105

Efficacité de la transmission

90%

Charge de conception (kg)

450

 

Série HRTZ

 

Série HRTZ-200 :

Modèle

HRTZ-200-L1

HRTZ-200-L2

Rapport

20

25

35

50

100

200

250

350

500

Couple de sortie nominal (Nm)

350

350

350

350

310

280

Précision du positionnement (arc- min)

Inférieur ou égal à 2

Inférieur ou égal à 4

Précision de positionnement répété (arc-sec)

Inférieur ou égal à 30

Inférieur ou égal à 60

Moteur adapté

Servomoteur AC 750-1500W/moteur pas à pas 86-110

Charge axiale admissible (N)

6000

Moment d'inertie admissible (Nm)

200

Rigidité en torsion (Nm/arcmin)

60

Moment de renversement (Nm)

2100

Efficacité de la transmission

95%

90%

Poids (kg)

12

13.6

Charge de conception (kg)

200

200

 

Série HRTZ-280 :

Modèle

HRTZ-280-L1

HRTZ-280-L2

Rapport

20

25

35

50

100

200

250

350

500

Couple de sortie nominal (Nm)

650

680

Précision du positionnement (arc- min)

Inférieur ou égal à 2

Inférieur ou égal à 4

Précision de positionnement répété (arc-sec)

Inférieur ou égal à 30

Inférieur ou égal à 60

Moteur adapté

Servomoteur AC 1000-3000W/moteur pas à pas 110-130

Charge axiale admissible (N)

13000

Moment d'inertie admissible (Nm)

400

Rigidité en torsion (Nm/arcmin)

90

Moment de renversement (Nm)

4300

Efficacité de la transmission

95%

90%

Poids (kg)

30

33

Charge de conception (kg)

400

400

 

Série GRH

 

Série HRM-130 :

Modèle

HRM-130-L1

HRM-130-L2

Rapport

15

21

30

60

75

105

120

150

210

300

Couple de sortie nominal (Nm)

150

130

105

150

150

150

150

150

130

105

Précision du positionnement (arc- min)

Inférieur ou égal à 2

Inférieur ou égal à 4

Précision de positionnement répété (arc-sec)

Inférieur ou égal à 30

Inférieur ou égal à 60

Moteur adapté

Servomoteur AC 200-400 W/moteur pas à pas 57

Charge axiale admissible (N)

7300

Moment d'inertie admissible (Nm)

50

Rigidité en torsion (Nm/arcmin)

25

Moment de renversement (Nm)

520

Efficacité de la transmission

95%

90%

Poids (kg)

7

7.6

Charge de conception (kg)

50

50

 

Série HRM-180 :

Modèle

HRM-180-L1

HRM-180-L2

Rapport

15

21

30

60

75

105

120

150

210

300

Couple de sortie nominal (Nm)

430

400

360

430

430

430

430

430

400

360

Précision du positionnement (arc- min)

Inférieur ou égal à 2

Inférieur ou égal à 4

Précision de positionnement répété (arc-sec)

Inférieur ou égal à 30

Inférieur ou égal à 60

Moteur adapté

Servomoteur AC 750-1500W/moteur pas à pas 86-110

Charge axiale admissible (N)

13500

Moment d'inertie admissible (Nm)

110

Rigidité en torsion (Nm/arcmin)

45

Moment de renversement (Nm)

1420

Efficacité de la transmission

95%

90%

Poids (kg)

17

19

Charge de conception (kg)

150

150

 

Série HRM-225 :

Modèle

HRM-225-L1

HRM-225-L2

Rapport

15

21

30

60

75

105

120

150

210

300

Couple de sortie nominal (Nm)

1350

1200

1000

1350

1350

1350

1350

1350

1200

1000

Précision du positionnement (arc- min)

Inférieur ou égal à 2

Inférieur ou égal à 4

Précision de positionnement répété (arc-sec)

Inférieur ou égal à 30

Inférieur ou égal à 60

Moteur adapté

Servomoteur AC 1000-3000W/moteur pas à pas 110-130

Charge axiale admissible (N)

19500

Moment d'inertie admissible (Nm)

220

Rigidité en torsion (Nm/arcmin)

80

Moment de renversement (Nm)

2530

Efficacité de la transmission

95%

90%

Poids (kg)

36

39.2

Charge de conception (kg)

480

480

 

Série HRM-260 :

Modèle

HRM-260-L1

HRM-260-L2

Rapport

15

21

30

60

75

105

120

150

210

300

Couple de sortie nominal (Nm)

2950

2650

2200

2950

2950

2950

2950

2950

2650

2200

Précision du positionnement (arc- min)

Inférieur ou égal à 2

Inférieur ou égal à 4

Précision de positionnement répété (arc-sec)

Inférieur ou égal à 30

Inférieur ou égal à 60

Moteur adapté

Servomoteur AC 2000-5000W/moteur pas à pas 130-150

Charge axiale admissible (N)

29600

Moment d'inertie admissible (Nm)

750

Rigidité en torsion (Nm/arcmin)

175

Moment de renversement (Nm)

6300

Efficacité de la transmission

95%

90%

Poids (kg)

46

52

Charge de conception (kg)

1000

1000

 

Série HRTK

 

Série HRTK-130 :

Modèle

HRTK-130

HRTK-130-L1

Rapport

10

18

30

40

50

70

100

Couple de sortie nominal (Nm)

56

35

56

Précision du positionnement (arc- min)

Inférieur ou égal à 1

Inférieur ou égal à 3

Précision de positionnement répété (arc-sec)

Inférieur ou égal à 15

Inférieur ou égal à 30

Moteur adapté

Servomoteur AC 200-750W/moteur pas à pas 57-86

Charge axiale admissible (N)

2800

Moment d'inertie admissible (Nm)

50

Rigidité en torsion (Nm/arcmin)

19

Moment de renversement (Nm)

530

Efficacité de la transmission

95%

90%

Poids (kg)

3.1

4.5

Charge de conception (kg)

50

50

 

Série HRTK-200 :

Modèle

HRTK-200-L1

Rapport

30

40

50

70

100

Couple de sortie nominal (Nm)

147

Précision du positionnement (arc- min)

Inférieur ou égal à 3

Précision de positionnement répété (arc-sec)

Inférieur ou égal à 30

Moteur adapté

Servomoteur AC 750-1500W/moteur pas à pas 86-110

Charge axiale admissible (N)

5500

Moment d'inertie admissible (Nm)

100

Rigidité en torsion (Nm/arcmin)

32

Moment de renversement (Nm)

1820

Efficacité de la transmission

90%

Poids (kg)

14.6

Charge de conception (kg)

85

 

Série HRTK-280 :

Modèle

HRTK-280

HRTK-280-L1

Rapport

10

18

30

40

50

70

100

Couple de sortie nominal (Nm)

310

205

310

Précision du positionnement (arc- min)

Inférieur ou égal à 1

Inférieur ou égal à 3

Précision de positionnement répété (arc-sec)

Inférieur ou égal à 15

Inférieur ou égal à 30

Moteur adapté

Servomoteur AC 1000-3000W/moteur pas à pas 110

Charge axiale admissible (N)

12000

Moment d'inertie admissible (Nm)

200

Rigidité en torsion (Nm/arcmin)

58

Moment de renversement (Nm)

3780

Efficacité de la transmission

95%

90%

Poids (kg)

25

32.5

Charge de conception (kg)

180

180

 

Série HRTK-450 :

Modèle

HRTK-450

HRTK-450-L1

HRTK-450-L2

Rapport

10

30

40

50

70

100

150

200

300

350

500

Couple de sortie nominal (Nm)

1550

1550

2000

Précision du positionnement (arc- min)

Inférieur ou égal à 1

Inférieur ou égal à 3

Inférieur ou égal à 3

Précision de positionnement répété (arc-sec)

Inférieur ou égal à 15

Inférieur ou égal à 30

Inférieur ou égal à 30

Moteur adapté

Moteur servo à courant alternatif 1000-5000W

Charge axiale admissible (N)

29600

Moment d'inertie admissible (Nm)

750

Rigidité en torsion (Nm/arcmin)

175

Moment de renversement (Nm)

6300

Efficacité de la transmission

95%

90%

90%

Charge de conception (kg)

1000

 

Série RHS

 

Série HRH-60 :

Modèle

HRH-60

Rapport

30

Couple de sortie nominal (Nm)

35

Précision du positionnement (arc- min)

Inférieur ou égal à 1

Précision de positionnement répété (arc-sec)

Inférieur ou égal à 30

Moteur adapté

Servomoteur AC 100 W/moteur pas à pas 42

Charge axiale admissible (N)

2100

Moment d'inertie admissible (Nm)

15

Efficacité de la transmission

90%

Poids (kg)

0.9

Charge de conception (kg)

10

 

Série HRH-120 :

Modèle

HRH-120

Rapport

30

Couple de sortie nominal (Nm)

115

Précision du positionnement (arc- min)

Inférieur ou égal à 1

Précision de positionnement répété (arc-sec)

Inférieur ou égal à 30

Moteur adapté

Servomoteur AC 200-400 W/moteur pas à pas 57-86

Charge axiale admissible (N)

7300

Moment d'inertie admissible (Nm)

50

Efficacité de la transmission

90%

Poids (kg)

4.3

Charge de conception (kg)

40

 

Série HRH-165 :

Modèle

HRH-165

Rapport

30

Couple de sortie nominal (Nm)

330

Précision du positionnement (arc- min)

Inférieur ou égal à 1

Précision de positionnement répété (arc-sec)

Inférieur ou égal à 30

Moteur adapté

Servomoteur AC 750 W/moteur pas à pas 86-110

Charge axiale admissible (N)

13500

Moment d'inertie admissible (Nm)

110

Efficacité de la transmission

90%

Poids (kg)

13

Charge de conception (kg)

120

 

FAQ

 

Q : Quel est l'objectif pratique de la « structure creuse » d'une table rotative creuse ?

R : La structure creuse est une caractéristique de conception essentielle de ce produit. Il est principalement utilisé pour transmettre des câbles de gaz, de liquide, d'alimentation ou de signaux à travers le trou central pendant la rotation, évitant ainsi l'enchevêtrement ou les interférences entre les tuyaux. Par exemple, dans un assemblage automatisé, le canal creux peut fournir de l'air/de la puissance à la pièce sur la table rotative sans affecter la rotation continue de la plate-forme, améliorant ainsi considérablement l'intégration du dispositif.

Q : Comment choisir le rapport de réduction approprié ?

R : Le rapport de réduction doit être sélectionné en fonction des exigences de couple de charge et de vitesse :
Les rapports de réduction élevés (par exemple 50-500) conviennent aux applications nécessitant un couple de sortie élevé (comme le tournage de pièces lourdes et la rectification de précision), mais à des vitesses de sortie inférieures.
Les faibles rapports de réduction (par exemple 5-20) conviennent aux applications nécessitant des vitesses plus élevées et des charges plus légères (telles qu'un positionnement rapide pour l'inspection optique).
Référencez le paramètre « couple de sortie nominal » pour chaque série de modèles afin de vous assurer que le couple du modèle sélectionné dépasse les exigences de charge réelles (une marge de 20 % à 30 % est recommandée).

Q : Quelle est la différence entre la précision du positionnement et la répétabilité ?

R : La précision du positionnement (unité : minute d'arc) fait référence à l'écart entre l'angle de rotation réel de la plate-forme et l'angle commandé (par exemple, inférieur ou égal à 1 minute d'arc, ce qui signifie que l'écart ne dépasse pas 1/60 de degré), reflétant la précision d'une seule tentative de positionnement.
La répétabilité (unité : seconde d'arc) fait référence à la cohérence de l'écart lors du positionnement du même angle plusieurs fois (par exemple, inférieur ou égal à 30 secondes d'arc), reflétant la stabilité opérationnelle à long terme de l'appareil.
Ces deux paramètres sont essentiels. Pour les applications telles que l'usinage de précision et les tests de semi-conducteurs, les modèles de haute -précision (par exemple, inférieur ou égal à 1 minute d'arc pour la série HRT) sont préférés.

Q : Quelles sont les limites des différentes méthodes de montage (vertical, horizontal ou suspendu) ?

R : Le produit prend en charge diverses méthodes de montage, avec des limitations spécifiques en fonction des paramètres de charge axiale et de moment de renversement du modèle :
Le montage horizontal convient à la plupart des applications-à charge légère.
Pour un montage vertical ou suspendu, assurez-vous que le poids de la charge et la direction de la force ne dépassent pas la charge axiale nominale du modèle (par exemple, le HRTZ-280 a une charge axiale de 13 000 N) et le moment de renversement (par exemple, la série HRM a une charge maximale de 6 300 N·m) pour éviter de compromettre la précision ou la durée de vie.

Q : Dans quels scénarios faut-il préférer les modèles avec des couples élevés ?

R : Les modèles à couple élevé (tels que le HRM-260, qui atteint 2 950 N·m) conviennent pour :
Chargement de pièces lourdes (telles que des tôles et de grands moules) ;
Situations avec des charges d'impact transitoires (telles que la force de réaction lors du perçage et de l'emboutissage) ;
Opérations simultanées multi-stations (lorsqu'une table rotative doit entraîner plusieurs pièces simultanément).

Q : Comment adapter le moteur ? Des accessoires supplémentaires sont-ils nécessaires ?

R : Toutes les séries sont compatibles avec les moteurs pas à pas ou les servomoteurs, en fonction de la puissance du moteur (par exemple, la série HRT est compatible avec 50-3 000 W et la série HRH est compatible avec 100-750 W). Certains modèles proposent des adaptateurs de bride de moteur pour une installation rapide sans personnalisation supplémentaire.

Q : Quelles précautions dois-je prendre lors de l'entretien quotidien ?

R : Vérifiez régulièrement le serrage des boulons de connexion (en particulier sous des charges élevées).
Évitez un fonctionnement prolongé dans des environnements à fortes concentrations de poussière et d'huile et installez un capot de protection si nécessaire.
Si la plate-forme émet des bruits inhabituels ou diminue la précision du positionnement, contactez immédiatement le fabricant pour enquête. (Il est conseillé aux non-professionnels de ne pas démonter la structure interne de l'engrenage.)

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