Dans le domaine des tests de technologie spatiale sur la station spatiale chinoise, un test révolutionnaire a pris fin: un robot d'inspection de pipeline a réussi un test en orbite. Ce test vérifie non seulement l'adaptabilité du robot dans l'environnement du pipeline complexe et la sécurité de son mouvement de rigidité variable, mais jette également une base technique solide pour la mise en œuvre de la future tâche d'inspection du pipeline spatial.
Pendant le test, les astronautes ont soigneusement construit un système de tuyauterie simulé, y compris des tuyaux droits, coulés et coniques de divers diamètres. Dans cet environnement simulé, ils ont effectué un test de la capacité du robot à se déplacer, un test de retrait dans l'état de rétrécissement et un test de retrait après un réglage fin. Grâce à ses excellentes performances, le robot vérifie avec succès la technologie de mouvement autonome en traversant en douceur des tuyaux de différentes tailles. En particulier, le robot peut facilement éliminer les tuyaux complexes même en cas de panne de courant, ce qui prouve pleinement la sécurité de son mécanisme de conformité passif.
L'équipe au sol a joué un rôle clé tout au long du procès. Grâce à un logiciel de support au sol, ils surveillent et enregistrent des données clés telles que la position du robot, le courant et la force de contact en temps réel pour s'assurer que les astronautes peuvent effectuer avec succès les opérations en orbite. Dans le même temps, l'équipe au sol a également effectué une analyse approfondie de ces données, qui a fourni une référence précieuse pour les expériences ultérieures.
Le test en orbite du robot d'inspection du pipeline marque le premier test réussi d'un robot d'opération spécial dans la cabine de la station spatiale chinoise. Le test vérifie non seulement la conception du robot du pipeline avec un rapport de changement de grand diamètre et les technologies clés telles que le contrôle de mouvement à corps entier coordonné à plusieurs niveaux, mais prouve également l'adaptabilité autonome et la sécurité du mouvement du robot dans l'environnement complexe du pipeline de la station spatiale. Cela accumule sans aucun doute une riche expérience pour l'application pratique des futurs robots dans les pipelines de la station spatiale.
Face à la complexité de la structure du pipeline de la station spatiale, les robots d'inspection des pipelines sont confrontés à de grands défis. Les grandes portées, les changements brusques et les discontinuités des diamètres du tuyau nécessitent que les robots aient un degré élevé de mouvement autonome. Dans le même temps, afin d'assurer la sécurité du mouvement du robot dans le pipeline, il est nécessaire de s'adapter au changement de diamètre du tuyau et d'éviter de rester coincé dans le pipeline dans des situations inattendues. Afin de résoudre ces problèmes, le robot d'inspection du pipeline adopte une conception de rigidité variable bionique.
Le robot a également une structure modulaire, a 23 degrés de liberté et est équipé de plusieurs types de capteurs. Son "cerveau intelligent" est capable d'utiliser des informations de capteur dans tout le corps pour calculer la posture et la position, et développer la meilleure stratégie d'exercice. Sur le point de garantir la sécurité du pipeline, le robot peut ajuster de manière flexible la position, la vitesse et la force de force de chaque joint dans le corps pour obtenir un mouvement en douceur dans le pipeline de la station spatiale.
Le succès de ce test démontre non seulement le niveau avancé de la technologie aérospatiale chinoise, mais fournit également un fort soutien à la maintenance et à la gestion de la future station spatiale. Avec l'avancement continu de la technologie, on pense que les robots d'inspection des pipelines joueront un rôle important dans davantage de domaines et contribueront à la cause de l'exploration de l'espace humain.