Récemment, le Comité technique national de normalisation des robots (SAC/TC591) a officiellement publié la norme nationale « Exigences techniques pour la capacité d'adaptation du robot » (GB/T 44589-2024), qui stipule les exigences techniques pour la capacité d'adaptation du robot à Le niveau de contrôle de force, et convient au développement technique, aux tests et à l'évaluation de la capacité d'adaptation du robot au niveau de contrôle de force, et d'autres types de capacité d'adaptation sont utilisés comme références.
La norme est rédigée par Beijing Machinery Industry Automation Research Institute Co., Ltd. et Shanghai Feixi Robot Technology Co., Ltd., et 28 unités telles que des fabricants de robots grand public nationaux et des instituts de recherche scientifique dans des domaines connexes y participent conjointement, et est la première norme nationale pour les exigences techniques de la capacité d'adaptation des robots en Chine.
"Cette norme définit pour la première fois la capacité d'adaptation des robots et précise ses exigences techniques, ce qui constitue la norme de base pour une autre subdivision après les robots industriels et les robots collaboratifs." Hu Xiaoping, vice-président de Feixi Technology, a déclaré qu'avant cela, il n'existait pas de norme technique pour la capacité d'adaptation des robots au pays et à l'étranger, et qu'après la publication de la norme, elle comblera le vide dans le domaine des normes et favorisera la construction du système standard de robot domestique.
Avant l'émergence de cette norme, il n'existait que deux normes pour le contrôle de force et les exigences flexibles des robots en Chine, à savoir les « Spécifications techniques pour le contrôle de force des robots industriels » et les « Exigences techniques pour le contrôle flexible des robots industriels ».
Selon les informations publiées sur le site Web du Comité national des normes, la norme estime que la capacité d'adaptation du robot fait référence à la capacité du robot à accomplir la tâche de travail sous forme de contrôle collaboratif de force et de position dans des conditions chimiques non structurelles. . Autrement dit, grâce à l'identification et à l'analyse des objets, des environnements et des tâches opérationnels, un ajustement et un contrôle adaptatifs sont effectués pour mener à bien des opérations complexes.
Plus précisément, le robot doit répondre aux exigences standard en termes de composants de perception de la posture, de composants de perception de la force, de composants de contrôle de la posture et de composants de contrôle de la force. Dans le même temps, la norme propose que la capacité d'adaptation du robot doit répondre à la norme sous trois aspects, à savoir la capacité à compenser l'écart de position, la capacité à résister aux interférences et la capacité à généraliser les tâches.
Parmi eux, la capacité de compensation de l'écart de pose est adaptative à l'objet opérationnel, c'est-à-dire qu'en cas d'écart entre la pose réelle de l'effecteur final du robot et la pose attendue de la tâche, la valeur d'écart maximale autorisée du robot à accomplir. la tâche attendue. La capacité anti-interférence correspond à l'adaptation à l'environnement, ce qui signifie que même en présence d'interférences externes, le robot a la capacité de compenser ou de s'adapter à l'interférence et d'accomplir la tâche attendue. La capacité de généralisation des tâches est la capacité de se déployer rapidement dans d'autres scénarios similaires et d'accomplir de manière autonome des tâches similaires en partant du principe que le robot peut accomplir une certaine tâche.
Tout au long de la norme, les méthodes de test et les évaluations des capacités des exigences de capacité d'adaptation du robot sont également jointes en détail. Dans cette partie, la préparation au test, les étapes du test, les méthodes d'évaluation, les niveaux de capacité, les indicateurs techniques et l'évaluation du niveau de capacité d'adaptation du robot sont décrits en détail.
"Au cours du processus de compilation et de consultation des documents, nous avons constaté qu'il n'existait aucune norme écrite concernant la capacité d'adaptation des robots au pays et à l'étranger, ni même qu'elle n'avait été définie. Grâce à cette norme, cela montre la reconnaissance par l'industrie du concept de Les robots adaptatifs préconisés par Feixi. Hu Xiaoping a déclaré que cette norme a ouvert une nouvelle voie pour les exigences de capacité d'adaptation des robots, ce qui équivaut à ouvrir une nouvelle direction pour les robots adaptatifs dans l'ensemble de l'industrie robotique et les exigences de capacité des robots adaptatifs. les robots adaptatifs du futur pourront se conformer à la norme.
En plus de combler les lacunes des exigences standard en matière d’adaptabilité des robots, la norme constitue en réalité un complément aux normes robotiques existantes. Dans le même temps, il n'y a pas d'exigence unifiée pour remédier au goulot d'étranglement technique lié à la capacité d'adaptation du robot, à la description incohérente et au manque de normes pertinentes au pays et à l'étranger. Par conséquent, la formulation de cette norme peut promouvoir le développement de la technologie de capacité d'adaptation des robots et accélérer le processus de « rattrapage des lacunes » des robots nationaux haut de gamme.
En outre, la norme a été rédigée au moment de sa publication selon laquelle la publication de la norme peut promouvoir le développement et l'application de la technologie de capacité d'adaptation des robots, puis favoriser le développement de haute qualité dans des domaines industriels tels que les secteurs de moyenne à haute technologie. mettre fin à l'industrie robotique et à la transformation et à la mise à niveau de la fabrication intelligente, et promouvoir l'application innovante de la technologie adaptative des robots dans les secteurs médical, agricole, logistique, des services, de la recherche scientifique et autres, élargir les limites d'application des robots, promouvoir l'atterrissage et la commercialisation d'applications d'automatisation avancées dans plusieurs secteurs et scénarios, générer de nouveaux modèles d'application et formats et cultiver de nouveaux points de croissance de l’économie nationale.
« Les normes nationales peuvent non seulement réguler le marché, mais également diriger l'innovation industrielle. On pense que la formulation de cette norme peut permettre à davantage de personnes du secteur de rejoindre l'industrie du développement des capacités d'adaptation des robots, de promouvoir la mise à niveau des capacités technologiques des robots, et promouvoir efficacement la construction d'une nouvelle productivité de qualité.