Suivant le grand modèle, « l'intelligence incorporée » est devenue cette année un nouveau point chaud dans l'industrie technologique et est considérée comme l'orientation clé de la nouvelle vague de l'intelligence artificielle (IA). De nombreuses start-up ont vu le jour, les financements ont atteint de nouveaux sommets et la technologie a continué de percer... Entité la plus représentative dans ce domaine, les robots humanoïdes accélèrent l'industrialisation sous la catalyse des grands modèles.
Si les grands modèles sont considérés comme des « âmes intéressantes », les robots humanoïdes dotés de « l’intelligence incarnée » ont une « belle peau » et sont devenus de puissants assistants pour les humains dans de nombreux domaines.
Redéfinir les robots
En tant que pont reliant l'espace virtuel et l'espace réel, « l'intelligence incarnée » fait référence à l'intégration de l'IA dans des entités physiques telles que les robots, leur donnant la capacité de percevoir, d'apprendre et d'interagir dynamiquement avec l'environnement comme les humains.
Le terme « intelligence incarnée » lui-même a une forte connotation philosophique de technologie. En 1945, le philosophe français Maurice Merleau-Ponty a proposé le concept d'« incarnation », estimant que les humains doivent interagir et percevoir l'environnement qui les entoure à travers leur corps afin de comprendre le monde. En 1950, l'informaticien britannique Turing, connu comme le « père de l'IA », a proposé pour la première fois le concept d'« intelligence incarnée » dans son article « Computing Machinery and Intelligence ».
En fait, les robots industriels (bras robotiques) dotés de niveaux d’intelligence relativement faibles sont depuis longtemps largement utilisés dans l’industrie manufacturière, entraînant des améliorations en termes de qualité et d’efficacité. Cependant, les robots industriels traditionnels sont une combinaison de « programmes fixes + bras robotiques », tandis que les robots dotés de « l'intelligence incarnée » sont une itération de « perception multimodale + prise de décision cérébrale ».
Xu Huazhe, professeur adjoint à l'Institut des sciences de l'information interdisciplinaires de l'Université Tsinghua, estime que les robots du futur présenteront diverses formes : bipèdes, quadrupèdes, à roues, chiens mécaniques, drones intelligents et même abeilles mécaniques, mais des robots humanoïdes sont les plus adaptables à la société humaine et deviendront les robots les plus capables d’aider les humains.
Les robots humanoïdes peuvent résoudre le problème du « dernier kilomètre » de la chaîne de production. De nombreux produits personnalisés ne peuvent pas être assemblés uniformément sur la chaîne de montage, ce qui nécessite des robots humanoïdes dotés de capacités de généralisation pour « aider » à assembler des pièces produites en série en produits selon les besoins de personnalisation du client. Dans des scénarios plus complexes et changeants tels que les services à domicile et les services publics, les robots humanoïdes présentent également plus d'avantages et peuvent s'adapter à différents environnements et besoins pour accomplir une variété de tâches.
Trois difficultés majeures à surmonter
Le développement des robots humanoïdes commence par l’apprentissage et l’imitation des humains. Les difficultés de son développement peuvent également être comprises en le comparant avec le cerveau, le cervelet et le corps humains. Le « cerveau » est principalement responsable du centre autonome d’apprentissage, de planification et de prise de décision du robot ; le « cervelet » est responsable du contrôle des mouvements, y compris la marche, la course et le saut, et de la simple préhension aux mouvements complexes de la main ; et le « corps » comprend la structure du tronc et des membres ainsi que la conception adroite des mains.
Jiao Jichao, vice-président d'UBTECH Robotics et directeur de l'institut de recherche, a déclaré aux journalistes qu'il existe de nombreuses difficultés techniques à surmonter dans ces trois domaines majeurs : En termes de « cerveau », l'architecture informatique intégrée de pointe dans le cloud, la perception multimodale et la modélisation environnementale sont au centre de la technologie ces dernières années. « La plus grande difficulté de l'imitation humaine réside dans l'imitation du cerveau humain, et les théories scientifiques existantes sont loin d'être suffisantes pour étudier le cerveau humain » ; en termes de « cervelet », les capacités d'interaction homme-machine, le passage de terrains complexes, les opérations fines coordonnées de tout le corps, etc. sont des orientations importantes ; En termes de « corps », des technologies clés telles que le mécanisme de transmission bionique à couplage rigide-flexible, la structure très compacte des membres du robot et la conception de la main adroite sont des bases matérielles importantes requises pour le mouvement flexible des robots humanoïdes.
L'émergence de grands modèles a considérablement « fait évoluer » le « cerveau » du robot, amélioré considérablement la polyvalence et la généralisation des robots, et devrait réduire le coût de développement des robots humanoïdes et accélérer leur entrée dans des milliers de foyers.
Selon Yang Fengyu, fondateur et PDG d'Uniqi Robotics Technology Co., Ltd., l'industrie utilise désormais principalement de grands modèles pré-entraînés pour pré-entraîner les robots afin de leur donner de meilleures capacités d'apprentissage ; les grands modèles peuvent transférer l'apprentissage de tâches spécifiques aux tâches du robot pour améliorer leur adaptabilité ; en outre, les capacités de traitement multimodal des grands modèles peuvent être utilisées, combinées à diverses entrées telles que la vision, l'ouïe et le toucher, pour améliorer la compréhension du robot de scènes complexes.