Il y a quelques jours, le Pékin Humanoid Robot Innovation Center a pris les devants au monde pour publier la plate-forme d'intelligence universelle "Huisi Kaiwu", qui est multifonctionnelle et multi-machine. Cette plate-forme dotera les robots humanoïdes de "cerveaux" et de "cervelet" pour réaliser l'ensemble du processus d'intelligence de la compréhension des tâches à l'exécution.
À l'heure actuelle, l'intelligence incarnée en est encore à ses balbutiements en termes d'intelligence, et l'industrie a besoin d'une urgence d'une plate-forme intelligente générale avec une compatibilité multi-tentologie, une adaptabilité multi-scénario et de fortes capacités de généralisation. La publication de la plate-forme d'intelligence incarnée générale "Wisdom Kaiwu", qui prend en charge les applications multi-teinologiques et multi-scènes, peut ajouter un "puzzle" important du système logiciel général à l'industrie de l'intelligence incarnée.
"Wisdom Kaiwu" est composé du "cerveau" incarné de la planification des tâches motivée par les grands modèles d'IA et du "cervelet" incarné de l'exécution de compétences de bout en bout basée sur les données. Parmi eux, le "cerveau" a la capacité d'interaction naturelle, de perception spatiale, de compréhension de l'intention, de planification hiérarchique et de réflexion des erreurs, tandis que le "cervelet" a non seulement les fonctions de saisie, de démontage des compétences et de traitement des erreurs, mais entreprend également des tâches telles que le contrôle du corps entier, la coopération à deux bras, la marche stable et la navigation mobile. Le robot humanoïde avec le "cerveau" et le "cervelet" peut être planifié par le "cerveau" incarné, puis appeler la bibliothèque de compétences "cervelet" incarnée pour effectuer des actions spécifiques, et transmettre la rétroaction d'exécution au "cerveau" incarné pour former une boucle fermée de tâche. Grâce à la collaboration de "grands et petits cerveaux", "Wisdom Kaiwu" peut analyser les instructions d'interaction du langage naturel, décomposer des tâches complexes en sous-tâches exécutables et assurer l'achèvement des tâches par le mécanisme de correction d'erreur adaptatif et la planification dynamique du chemin.
"Wisdom Kaiwu" réalise non seulement un cerveau avec plusieurs fonctions, avec la capacité de généralisation à faire face à des tâches complexes dans plusieurs scénarios, mais réalise également un cerveau et plusieurs machines, et un système logiciel unique peut être compatible avec les bras robotiques, les robots à roues, les robots humanoïdes, etc., afin de s'adapter à des scénarios d'application diverses pour des scénarios d'application et des interrupteurs, des interventions puissantes.
À l'avenir, le Centre d'innovation continuera de développer "Wisdom Kaiwu" et accumulera plus de 100 méta-kills pour cela, afin de couvrir la plupart des tâches du monde physique.