Récemment, UBTECH a officiellement lancé une nouvelle génération de robot humanoïde industriel Walker S1 et est entré dans la formation d'usine automobile, travaillant en collaboration avec des véhicules logistiques sans pilote L4, des chariots élévateurs sans pilote, des robots mobiles industriels et des systèmes de gestion de fabrication intelligents, ce qui est également le premier au monde. solution de scénario industriel pour le fonctionnement collaboratif de robots humanoïdes et de véhicules logistiques sans pilote.
En tant qu'élément important de la solution, le robot humanoïde industriel de la série Walker S s'engage à créer un paradigme d'application pour les scénarios industriels multitâches grâce à une formation continue et à une mise à niveau technologique, en partant des exigences d'application des scénarios industriels telles que la sécurité, la fiabilité, la stabilité. , praticabilité et charge élevée.
"Entry" est la formation la plus pratique des usines automobiles, née pour les applications sur la scène industrielle
Depuis le début de cette année, UBTECH s'est concentré sur des domaines de fabrication clés tels que l'automobile et le 3C, a amélioré les capacités de fonctionnement et d'exécution des tâches des outils robotiques humanoïdes et a pris la tête du monde en coopérant avec Dongfeng Liuzhou, Geely Automobile, FAW Hongqi. , FAW-Volkswagen Qingdao Branch, Audi FAW, BYD et d'autres constructeurs automobiles, et a coopéré avec de nombreux leaders de l'industrie, notamment Foxconn et SF Express, dans tous les secteurs, pour réaliser une application à grande échelle et en profondeur dans des scénarios de fabrication typiques et créer une application robot humanoïde. écologie. Jusqu'à présent, UBTECH est la seule entreprise de robots humanoïdes au monde à avoir annoncé une coopération avec un certain nombre de constructeurs automobiles, et la série Walker S est également devenue le robot humanoïde qui est entré dans la formation la plus pratique au monde dans les usines automobiles.
À l'heure actuelle, UBTECH Walker S1 est entré dans l'usine de BYD pour effectuer une formation aux tâches de manutention et a réalisé la première opération collaborative au monde de robots humanoïdes et de véhicules logistiques sans pilote, de chariots élévateurs sans pilote, de robots mobiles industriels et de systèmes de gestion de fabrication intelligents, contribuant ainsi à réaliser le sans pilote. et atterrissage commercial à grande échelle de scénarios logistiques intérieurs et extérieurs. Cette fois, le Walker S1 est entré dans la formation de BYD, qui est le numéro un mondial des ventes de véhicules à énergies nouvelles, marquant une nouvelle étape pour UBTECH pour entrer dans la formation des usines de robots humanoïdes.
Selon le « Guide de planification du développement des talents manufacturiers » publié par le ministère des Ressources humaines et de la Sécurité sociale, le ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information et le ministère de l'Éducation, d'ici 2025, la pénurie de travailleurs manufacturiers en Chine atteindra près de 30 millions, avec un taux d’écart de 48 %. Les robots humanoïdes, avec l’avantage d’être plus adaptables aux environnements non structurés, devraient atténuer la demande de main-d’œuvre dans l’industrie manufacturière. Sur la base de l'expérience actuelle de formation pratique chez de nombreux constructeurs automobiles, UBTECH a réalisé plusieurs itérations de la série Walker S en un an pour répondre aux besoins d'application des scénarios industriels. À l'heure actuelle, la série Walker S a reçu plus de 500 commandes de constructeurs automobiles.
Mises à niveau et itérations logicielles et matérielles pour résoudre trois problèmes clés
Afin de parvenir à une collaboration efficace avec des véhicules logistiques sans pilote, des chariots élévateurs sans pilote, des robots mobiles industriels et des systèmes de gestion de fabrication intelligents, UBTECH Walker S1 a innové et itéré sur les performances matérielles telles que la technologie commune intégrée, la conception de tête intégrée et les mains humanoïdes adroites, de sorte que le robot possède des membres plus stables et plus fiables et des capacités opérationnelles plus agiles et flexibles.
En termes de technologie commune intégrée, le Walker S1 adopte un entraînement rotatif innovant, comprenant l'intégration et l'innovation de plusieurs composants clés tels que des servomoteurs, des moteurs couple sans cadre, des réducteurs, des encodeurs, etc., avec les caractéristiques de hautes performances et de couple élevé. et une intégration élevée, qui améliore efficacement les performances de mouvement et le niveau de stabilité du robot humanoïde, tout en rendant le Walker S1 hautement modulaire et en soutenant fortement la production et la livraison de masse futures.
En termes de conception de tête intégrée, le Walker S1 utilise pour la première fois une caméra fisheye panoramique dans les deux oreilles, combinée à une caméra RGBD, qui peut réaliser une surveillance de sécurité à 360 degrés et une perception complète de l'environnement et de la plage de fonctionnement du robot. . De plus, la tête du Walker S1 intègre également la vision, le langage lumineux et l'interaction vocale, et peut s'informer de l'état du travail et de l'achèvement des tâches en temps réel de différentes manières.
Dans la main agile humanoïde, le Walker S1 est connecté à la main agile humanoïde de troisième génération auto-développée par UBTECH. Avec 6 capteurs de pression tactiles disposés en réseau, la force de préhension peut être surveillée avec précision, fournissant ainsi un support matériel fiable permettant au Walker S1 d'effectuer des opérations délicates. La main adroite dispose également d'une bibliothèque complète de stratégies d'opérations adroites, qui peut former la bibliothèque de compétences correspondante en fonction des exigences de capacité de généralisation des scénarios industriels pour acquérir une variété de compétences générales. De plus, le Walker S1 peut remplacer l'effecteur terminal et peut marcher avec un poids de 15 kg sur les deux mains, ce qui constitue la tâche de manipulation la plus courante dans les scénarios industriels.
En outre, UBTECH a également développé indépendamment le cadre d'application du système d'exploitation du robot ROSA2.0 entre le système d'exploitation sous-jacent et l'application métier de niveau supérieur, qui peut planifier le système de modules d'algorithme déployé sur l'ontologie du robot sur la base de une plateforme interne unifiée de recherche et développement de logiciels, de manière à garantir l'autonomie, la contrôlabilité et la sécurité de l'algorithme sous-jacent. Dans des scénarios industriels, ROSA2.0 peut prendre en charge le développement de multiples applications de robots humanoïdes, la collecte de données de perception et d'action, la planification collaborative du travail multi-robots et l'accès rapide au système de gestion de répartition du usine automobile.
Il convient de mentionner qu'UBTECH Walker S1 se concentre sur la résolution de trois défis importants rencontrés dans le processus de formation dans l'usine automobile, notamment le positionnement visuel sous l'éclairage et les changements environnementaux, l'algorithme de contrôle des opérations dans des conditions de charge dynamique élevée et la dissipation thermique des articulations sous charge élevée. et des conditions de travail à long terme, afin de garantir qu'il peut effectuer des tâches de travail de manière stable et efficace dans des scénarios d'application industrielle.
Les technologies clés de l'intelligence incorporée sont abordées pour répondre aux besoins des scénarios industriels
Par rapport à la génération précédente de Walker S, UBTECH a développé des technologies clés d'intelligence incorporée telles que la programmation multimodale grand modèle pour les tâches générales, le VSLAM sémantique et l'apprentissage du contrôle de mouvement basé sur la technologie full-stack des robots humanoïdes, donnant au Walker S1 un cerveau plus intelligent et un cervelet agile pour répondre aux besoins d'applications généralisées dans des scénarios industriels, favorisant ainsi davantage le processus de commercialisation et d'industrialisation des robots humanoïdes.
En fusionnant et en entraînant un modèle de programmation multimodal pour les tâches générales et en utilisant des scénarios de simulation et des données réelles pour créer des données intelligentes incorporées, UBTECH aligne les données du capteur avec les actions correspondantes du robot, ce qui permet au Walker S1 de comprendre et d'affiner les intentions de manière avancée. les capacités de planification des tâches granulaires, et ses difficultés d'application et de mise en œuvre innovantes appartiennent au premier échelon de l'industrie dans le monde.
Dans le même temps, la technologie de navigation sémantique VSLAM auto-développée par UBTECH réalise une navigation sémantique en deux étapes, de grossière à fine, en concevant une méthode de couplage étroit entre les informations de perception sémantique et le VSLAM traditionnel, qui améliore efficacement la capacité de Walker S1 à comprendre l'espace, et est actuellement le premier dans l’industrie des robots humanoïdes. De plus, le cadre unique de contrôle des mouvements du corps entier d'UBTECH avec détection et contrôle intégrés et apprentissage de bout en bout soutient efficacement le fonctionnement adroit et la marche stable du Walker S1, et améliore sa capacité à généraliser et à effectuer des tâches complexes non structurées.
À l’avenir, grâce à l’application généralisée des robots humanoïdes, la contradiction entre l’offre et la demande de main-d’œuvre dans l’industrie manufacturière devrait s’atténuer encore davantage. En tant que représentants d’une nouvelle productivité de qualité, les robots humanoïdes contribueront à promouvoir une nouvelle industrialisation et permettront un développement de haute qualité.