Récemment, NVIDIA a dévoilé une série d'innovations en matière d'IA robotique et physique lors de la conférence CoRL : le moteur physique open source -bêta Newton est désormais disponible via Isaac Labs. Co-développé par Google DeepMind et Disney Research, ce moteur exploite les frameworks Warp et OpenUSD pour simuler des actions complexes de robots telles que marcher sur la neige et manipuler des objets, permettant ainsi le transfert de la simulation à la réalité.
Simultanément, le modèle de base de robotique open source-Isaac GR00T N1.6 devrait être lancé sur Hugging Face. Son modèle d'inférence d'IA physique intégré, Cosmos Reason-qui a dépassé le million de téléchargements et se classe premier dans le classement du raisonnement physique de Hugging Face-convertit les commandes ambiguës en plans d'action et peut être déployé via NVIDIA NIM. De plus, le Cosmos World Foundation Model (WFM), avec plus de 3 millions de téléchargements, a été mis à jour pour prendre en charge la génération de données d'entraînement via du texte et des images.
Isaac Lab 2.3 Developer Preview introduit des flux de travail de préhension adroits, améliorant les capacités de manipulation du robot Atlas de Boston Dynamics. Des entreprises comme Agility Robotics et Figure AI ont adopté ces technologies. NVIDIA lance également une infrastructure d'IA, notamment GB200 NVL72 et Jetson Thor, remodelant la R&D en robotique grâce à l'open source-et à l'informatique accélérée pour faire progresser l'IA physique dans une nouvelle ère de collaboration entre humains-robots.