IT House a rapporté le 20 novembre que lors du 22e marathon de Sangju Persimmon organisé en Corée du Sud le 17 novembre, le robot marcheur à quatre pattes « Raibo 2 » a mis 4 heures, 19 minutes et 52 secondes (note d'IT House : le champion a 2 heures 36 minutes 32 secondes, et le record du monde est de 2 heures 00 minutes 35 secondes), a complété le marathon régulier de 42,195 kilomètres et a également remporté le médaille de finisseur.
Selon certaines informations, la course comprend deux collines avec un dénivelé de 50 m, ce qui en fait un parcours difficile même pour les coureurs amateurs. Courir un marathon signifie qu'il est capable d'éviter les obstacles de la route et de percevoir les mouvements des marathoniens autour de lui, et il doit avoir une portée supérieure à 42 kilomètres.
Il s'agit du premier robot quadrupède au monde à réaliser une course entièrement marathon, prouvant ainsi sa capacité à effectuer de manière stable des tâches telles que la livraison et la patrouille dans des environnements urbains complexes.
Selon certaines informations, "Raibo 2" est la dernière réalisation développée par le groupe de recherche de "Huangfu Jimin", professeur au Département de génie mécanique de l'Institut supérieur coréen des sciences et technologies (KAIST).
Contrairement aux robots quadrupèdes ordinaires, il intègre également la technologie de l’IA. L’équipe a développé un contrôleur de démarche à l’aide d’algorithmes d’apprentissage par renforcement et l’a simulé dans son propre environnement de simulation, RaiSim, pour garantir des performances de marche stables.
Le Dr Zhongren Li, premier co-auteur de l'article, a déclaré : « Par exemple, sans l'IA, la technologie permettant de stocker l'énergie cinétique générée lors de la descente dans des batteries ne serait pas possible. Les commandes d'IA développées sont essentielles pour stocker de l'énergie en marchant à quatre pattes.
De plus, le Raibo 2 est doté d'un mécanisme d'articulation transparent à couple élevé qui récupère efficacement l'énergie lors de la descente de pentes raides et récupère partiellement l'énergie lors de la montée. La stabilité du robot RAION a également été considérablement améliorée grâce à la collaboration avec le robot RAION, fondé par des chercheurs du laboratoire du professeur Fan Bo.
"Raibo 2" supprime la perte d'énergie de collision en réduisant la vitesse de contact entre le pied et le sol, et en minimisant le glissement au contact, l'énergie cinétique du corps peut être maintenue dans la direction du mouvement.