AC Servro Motor a les avantages d'une grande efficacité, d'une haute précision et d'une haute fiabilité, il est donc largement utilisé à diverses occasions qui nécessitent un contrôle de haute précision et une régulation de la vitesse, tels que les machines-outils CNC, les robots, l'équipement électronique électrique, etc. en même temps, avec le développement continu de la technologie, le champ d'application de la servante AC se détend également.
Selon la forme structurelle, les servomoteurs AC peuvent être divisés en deux types de base: les moteurs de cage et les moteurs à tasse creuse. Les moteurs à cage sont un servomoteur AC commun avec une structure de rotor de noyau de fer solide, un moment élevé d'inertie et une faible résistance en rotation. Les moteurs à tasse creuse sont un type spécial de servomoteur AC avec une structure de rotor à tasse creuse, un moment faible d'inertie et une résistance à la rotation élevée. Le rotor de ce moteur n'est pas solide, mais creux, il peut donc avoir une vitesse plus élevée et un volume plus petit.
Les servomoteurs AC peuvent également être divisés en deux types de base: les servomoteurs ordinaires et les servomoteurs à haute efficacité en fonction de leurs utilisations. Les servomoteurs ordinaires sont principalement utilisés dans les systèmes de transmission généraux, avec un temps de réponse court et une haute précision, et conviennent à la plupart des équipements de contrôle et d'automatisation industriels. Les servomoteurs à haute efficacité sont principalement utilisés dans les systèmes de transmission à haute efficacité. Ils ont une vitesse élevée et une grande puissance et conviennent aux systèmes de transmission qui nécessitent une efficacité élevée, une haute précision et une grande fiabilité. Les servomoteurs à haute efficacité utilisent généralement une excitation permanente de l'aimant ou une excitation électronique pour améliorer l'efficacité et la précision.
En termes de méthodes de contrôle, les servomoteurs AC sont également différents des moteurs généraux. Les servomoteurs AC peuvent convertir les signaux électriques en déplacement angulaire ou vitesse angulaire de l'arbre, atteignant ainsi un contrôle lisse et un réglage précis. Ses méthodes de contrôle incluent principalement le contrôle d'amplitude, le contrôle de phase et le contrôle de la phase d'amplitude. Le contrôle de l'amplitude consiste à changer la vitesse et le couple du moteur en modifiant l'amplitude de la tension de commande; Le contrôle de phase consiste à modifier la vitesse du moteur en modifiant la phase de la tension de commande; Le contrôle de la phase d'amplitude consiste à modifier l'amplitude et la phase de la tension de contrôle en même temps pour obtenir un effet de contrôle plus précis.
DC Servro Motor est un actionneur largement utilisé dans divers systèmes de contrôle d'automatisation. Il a deux pièces principales: le stator et le rotor. Le stator est généralement empilé de feuilles d'acier en silicium et équipé d'un enroulement triphasé. Lorsque l'alimentation CC est connectée à l'enroulement, un champ magnétique fixe sera généré. Le rotor est fait de matériau magnétique et est généralement équipé d'enroulements de cage ou d'enroulements de cage d'écureuil. Lorsque le champ magnétique du stator interagit avec l'enroulement du rotor, le rotor commence à tourner.
Le DC Servo Motor a une série d'avantages. Premièrement, il présente les avantages de la haute précision, de la réponse rapide, de la stabilité et de la fiabilité, et peut obtenir un contrôle de position de haute précision, un contrôle de la vitesse et un contrôle du couple, offrant des méthodes de conduite précises, stables et fiables pour divers équipements mécaniques. Deuxièmement, il a de bonnes performances de régulation de vitesse, qui peuvent être réalisées en modifiant la tension d'armature ou le courant d'excitation, avec une plage de régulation à grande vitesse et une douceur élevée. De plus, le Motor DC Servro Motor a également les caractéristiques de haute précision et de vitesse de réponse rapide, peut fonctionner en douceur dans une large plage de vitesse et a un rapport couple \/ inertie élevé, qui peut rapidement accélérer la charge. Dans le même temps, il a une efficacité élevée, qui peut être proche de 90% lorsqu'il est légèrement chargé, et a une puissance de sortie élevée, qui peut répondre aux besoins de divers systèmes de contrôle de haute précision. Enfin, l'entretien des servomoteurs DC est relativement bon marché, et les moteurs DC sont plus économiques et respectueux de l'environnement qu'AC.
DC Servo Motors peut être divisé en deux types en fonction des différents pinceaux: moteurs brossés et moteurs sans balais. Les brosses du moteur brossé sont en contact avec le commutateur et le courant d'armature est communé par le commutateur. Il présente les avantages d'un faible coût et d'une structure simple, mais l'usure des pinceaux produira des particules, qui ne conviennent pas aux environnements sans poussière et explosifs. Le moteur sans balais réalise la commutation du courant d'armature à travers le circuit de commutation électronique, qui présente les avantages d'une grande efficacité, petite taille, léger, etc., et convient aux occasions avec des exigences élevées pour la précision et les performances de contrôle.
Les méthodes de contrôle des servomoteurs CC incluent principalement le contrôle en boucle ouverte et le contrôle en boucle fermée. Le contrôle en boucle ouverte consiste à contrôler la vitesse et la position en ajustant la tension d'armature ou le courant d'excitation. Il présente les avantages de la simplicité et de la facilité, mais la précision de contrôle est relativement faible. Le contrôle en boucle fermée consiste à faire des commentaires le signal de vitesse ou de position réel du moteur, le comparer avec le signal de commande et l'ajuster en fonction de l'erreur. Il présente les avantages d'une précision de contrôle élevée et d'une vitesse de réponse rapide, mais il doit ajouter des liens de rétroaction et des régulateurs.
Les servomoteurs AC et les servomoteurs CC sont deux types de moteurs différents, qui ont des différences évidentes dans de nombreux aspects.
Principe de travail: Le principe de travail des servomoteurs AC est basé sur le principe de l'induction électromagnétique. L'enroulement sur le stator génère un champ magnétique rotatif pour entraîner la rotation du rotor. Le servomoteur DC est basé sur le principe de l'entraînement électromagnétique, et le rotor est tourné par la combinaison de pinceaux et de commutateurs.
Forme structurelle: les servomoteurs AC utilisent généralement les noyaux et les enroulements du stator, et le rotor utilise une structure aimant permanente. Les servomoteurs DC utilisent généralement des armatures et des pôles magnétiques.
Performance de la régulation de la vitesse: les servomoteurs AC peuvent atteindre la régulation de la vitesse du moteur en modifiant la fréquence et l'amplitude de l'alimentation, avec une plage de régulation à grande vitesse et une vitesse de réponse rapide. Les servomoteurs DC atteignent la régulation de la vitesse du moteur en modifiant la tension ou le courant d'armature, avec une plage de régulation de vitesse relativement étroite et une vitesse de réponse lente.
Fiabilité: les servomoteurs AC ont une forte fiabilité en raison de leur structure simple et de leur maintenance facile. Les servomoteurs DC sont sujets à l'usure et à la défaillance en raison de la frottement entre les pinceaux et les commutateurs, et nécessitent un entretien et un remplacement réguliers.
Efficacité: les servomoteurs AC ont généralement une grande efficacité en raison de leur efficacité de conversion énergétique élevée. Les servomoteurs DC ont de grandes pertes d'énergie et une efficacité relativement faible en raison de la friction entre les pinceaux et les commutateurs.
Coût: Le coût des servomoteurs AC est relativement faible en raison de leur structure simple et de leur faible coût de fabrication. Le coût de fabrication des servomoteurs DC est relativement élevé car leur structure est relativement complexe.