Préface
Avec l’ouverture d’une nouvelle ère de productivité de qualité, les robots humanoïdes, l’une des industries les plus disruptives et les plus avant-gardistes, montrent leur potentiel et leurs défis illimités.
Point culminant de l'intégration croisée de technologies de pointe telles que la bionique profonde, la perception flexible, les systèmes microélectromécaniques et les matériaux de haute performance, la main adroite est considérée par l'industrie comme une avancée clé dans la transformation de la technologie des robots intelligents. et c'est aussi la clé de l'atterrissage de l'industrie des robots humanoïdes.
La main adroite du robot humanoïde est actuellement le manipulateur le plus humain, et c'est un moyen nécessaire pour que le robot incarné interagisse avec l'environnement. Alors, quel est le développement actuel des mains adroites domestiques ? Quelles sont les entreprises et les produits représentatifs ? Jetons un coup d'oeil.
Robots chronométreurs
Intime Robot est la première entreprise en Chine à réaliser la production commerciale en masse de mains adroites, et c'est également la première entreprise à réduire le prix des mains adroites au niveau de 10,000 yuans, et ses produits comprennent des humanoïdes main adroite à cinq doigts séries RH56BFX, RH56DFX et FTP. Parmi eux, la main agile humanoïde à cinq doigts à perception haptique de qualité industrielle de la série FTP peut obtenir des informations tactiles sur diverses parties en temps réel, ce qui contribue à optimiser l'action de préhension des doigts et à améliorer la précision des opérations. La force de sortie des cinq doigts atteint 3 kg, la force de préhension n'est pas différente de celle d'une main humaine et, en même temps, la durée de vie est augmentée de manière subversive jusqu'à plus d'un million de fois, offrant un support fiable à long terme pour l'intelligence. solutions robotiques.
Technologie Aoyi
Fondé dans le parc de haute technologie de Shanghai Zhangjiang, Dexterous Hand ROHand d'Aoyi Technology est un dispositif effecteur final très sensible qui simule les mouvements de la main humaine, composé d'une paume, d'un poignet, de cinq doigts, de moteurs, de pièces de transmission et d'autres pièces. Les cinq doigts peuvent bouger individuellement et différents mouvements peuvent être effectués sous des commandes externes. ROHand dispose d'un total de 11 articulations de mouvement, de 6 pilotes de moteur et circuits de commande de moteur intégrés, ainsi que de 6 degrés de liberté actifs. L'algorithme de contrôle du moteur PID intégré peut facilement effectuer des actions complexes telles que la préhension, le pincement latéral et la poignée de main, et la capacité portante du bout des doigts peut atteindre 10 kg. Les mains adroites de ROHAND conviennent non seulement aux robots humanoïdes, mais peuvent également être appliquées aux prothèses destinées aux personnes handicapées afin de les aider à retrouver leur capacité à prendre soin d'elles-mêmes.
Technologie de perception Pacini
En tant que leader de la technologie robotique haptique et humanoïde multidimensionnelle, le produit de main adroite de Pacini Sensing Technology, DexH13 GEN2, est la première main adroite bionique à quatre doigts du marché qui combine l'haptique multidimensionnelle et les capacités de double modalité de vision de l'IA. Les deux mains sont équipées du plus grand nombre au monde de 1956 capteurs tactiles multidimensionnels ITPU de qualité professionnelle et offrent d'étonnantes capacités d'analyse de signaux tactiles de 7824. En plus de la perception tactile de pointe, le DexH13 GEN2 intègre une caméra œil-main IA haute définition de 8 millions, basée sur un algorithme de vision avancé d'estimation de pose à échantillon zéro, et la main adroite est également à la pointe de l'industrie dans une excellente pose d'objet visuel IA. capacités d’estimation. DexH13 GEN2 adopte une conception de structure hautement libérée, qui augmente le degré de liberté à 13, ce qui peut non seulement réaliser une seule fonction fixe telle que le serrage, le levage, le soudage, etc., mais également simuler parfaitement diverses actions complexes telles que la saisie, la rotation , et le pincement des mains humaines, et s'adaptent facilement à toutes sortes d'opérations flexibles raffinées.
Robot Zhiyuan
La gamme complète de produits pour mains adroites comprend une main adroite à cinq doigts à 12 degrés de liberté, une main adroite à cinq doigts à 6 degrés de liberté, une pince à deux doigts et OmniPicker. La main adroite à cinq doigts de haut degré contient 19 degrés de liberté, dont 12 degrés de liberté actifs, intégrant une technologie de perception tactile et de perception visuelle tactile basée sur le principe MEMS, saisissant 5 kg avec toute la main et 30 kg avec levage autobloquant, qui est très flexible et précis dans le fonctionnement et la perception des objets ; La main adroite à 6- degrés de liberté a une charge à une main de 1 kg, avec 6 degrés de liberté actifs et 5 degrés de liberté passifs, simulant la taille morphologique et la position des articulations de la vraie main humaine, et peut exprimez en douceur plus de 20 gestes interactifs anthropomorphes couramment utilisés, vous offrant une expérience d'interaction naturelle sans précédent ; La pince à deux doigts est spécialement conçue pour les scénarios industriels et convient aux robots généraux de fabrication flexibles et intelligents de Zhiyuan.
Robot Dahuan
La main adroite DH-5 lancée par Dahuan Robot cette année imite la structure de la main humaine et adopte une conception hautement intégrée, avec 6 degrés de liberté actifs entraînés par un micro-vérin électrique et 11 degrés de liberté via la bielle. . De plus, le DH-5 est équipé d'un capteur de force au bout du doigt, qui peut fournir un retour en temps réel sur la force de préhension du doigt. Le poids total est d'environ 700 g, le squelette de la paume est en alliage d'aluminium de la série 7 et la coque est en plastique technique, qui est plus léger.
Fourier
La nouvelle génération de mains adroites, développée par Fourier, a augmenté le nombre de degrés de liberté à une main de 6 à 12 dans la génération originale, reproduisant parfaitement la forme et la taille de la main humaine, tout en simulant le mouvement naturel de l'humain. main dans la plus grande mesure. De plus, la nouvelle génération de mains adroites est également équipée de 6 capteurs tactiles et d'algorithmes de contrôle de mouvement, qui peuvent détecter la force de préhension en temps réel, ajuster la stratégie de préhension et obtenir un contrôle précis de la force et une saisie d'objets de différentes formes. matériaux et poids.
Robot de gouvernail de juin
L'équipe fondatrice du robot Junruo vient de l'Institut de recherche en robotique de l'Institut de technologie de Harbin, avec de nombreuses années d'expérience dans le développement de bras robotiques légers spatiaux et de mains adroites, la société est progressivement devenue un leader dans les servo-actionneurs électriques, le Les mains adroites à trois doigts de troisième génération peuvent coopérer avec les capacités de vision et de perception intelligente des robots humanoïdes, et l'analyse des stratégies de préhension peut être effectuée grâce aux données collectées par vision, et des instructions de contrôle peuvent être automatiquement émises pour obtenir un résultat automatique. saisissant. Au second semestre de cette année, Junruo Robot prévoit de lancer des capteurs tactiles multidimensionnels, qui sont utilisés sur le bout des doigts et la paume des mains adroites pour améliorer la précision de leur transmission tactile. En outre, l'entreprise lancera également trois produits pour mains adroites équipés de ce capteur, parmi lesquels la main adroite à cinq doigts avec 22 degrés de liberté peut effectuer plus de 95 % des mouvements de la main humaine.
Laboratoire Tencent Robotics X
L'année dernière, Tencent Robotics X Lab a annoncé les derniers progrès de la recherche sur les robots, présentant pour la première fois ses réalisations dans le domaine des opérations adroites et lançant sa main de dextérité robotique auto-développée TRX-Hand. En termes de capacité athlétique, grâce à la technologie innovante brevetée d'entraînement hybride rigide-flex et au pilote auto-développé à haute densité de puissance, TRX-Hand présente les caractéristiques d'une dextérité élevée et d'une vitesse de charge élevée, avec 8 articulations contrôlables indépendamment, un poids de seulement 1,16 kg, une force continue maximale du bout des doigts allant jusqu'à 15 N et une vitesse articulaire maximale d'au moins 600 degrés par seconde, qui peuvent facilement faire face à la saisie et au fonctionnement d'objets de différentes formes et tailles, et la conception du bout des doigts de l'entraînement flexible améliore également efficacement la résistance aux chocs des doigts. En termes de capacité de perception, la main adroite est recouverte d'un ensemble auto-développé de capteurs tactiles flexibles à haute sensibilité sur le bout des doigts, le bout des doigts et les paumes, et des capteurs lidar et de proximité miniatures sont installés dans les paumes, tandis que des capteurs d'angle sont intégrés dans chaque articulation pour garantir que les mains adroites peuvent percevoir avec précision les informations d'état d'elles-mêmes et des objets pendant la préhension et l'opération.
Conclusion
En outre, des entreprises nationales telles que Zhaowei Electromechanical et Siling Robot, ainsi que des instituts de recherche scientifique tels que l'Institut d'automatisation de l'Académie chinoise des sciences et l'Institut de technologie de Harbin, ont également étudié la dextérité des robots humanoïdes.
Selon les estimations des institutions du marché, le coût actuel d'une seule main adroite de haute performance est d'environ 4,5 à 130 000 yuans, et le prix d'une seule main devrait être inférieur à 10 {{6. }} yuans après production de masse. Selon les rumeurs, il existe actuellement des entreprises qui ont vendu des mains adroites au niveau de 1,000 yuan. En bref, c'est la tendance générale selon laquelle les mains adroites se développent dans le sens d'un degré plus élevé de liberté, d'une perception élevée et d'une amélioration à faible coût, et les entreprises nationales devraient occuper davantage de parts de marché grâce à des investissements actifs et à des avantages en matière de prix.