Hansheng Automation fournit des solutions complètes de fourniture de composants pour machines d'emballage et des produits de réduction de haute-précision. Notre gamme de produits de réducteurs comprend des indexeurs à cames, des tables rotatives creuses, des entraînements harmoniques et des réducteurs planétaires. Nous proposons également des services de fabrication d'engrenages (module 0.1-5.0) et d'usinage CNC (avec une finition super miroir de ±0,002 mm), ainsi que des composants de moulage de précision. Nous sommes spécialisés dans la fourniture de solutions personnalisées, le prototypage rapide et la production de masse, en mettant l'accent sur les conceptions personnalisées.
Introduction aux réducteurs robotiques à ondes de contrainte
Les réducteurs robotiques à ondes de déformation sont des réducteurs avancés destinés spécialement à satisfaire les besoins des applications robotiques. Un élément essentiel des systèmes robotiques car ils utilisent les idées de la technologie des ondes de déformation pour fournir une haute précision, une petite taille et un couple de sortie élevé. Leurs caractéristiques, avantages et applications robotiques sont compilés ci-dessous :
Caractéristiques
· Faible jeu et excellente précision
Fondamental pour les mouvements précis et fluides nécessaires en robotique, y compris dans les bras robotiques, les robots de sélection-et-de placement et les robots coopératifs (cobots).
· Conception compacte à haute densité de couple
Parfait pour les robots comme les drones, les robots chirurgicaux ou les robots humanoïdes lorsque le poids et l'espace sont très vitaux.
· Longévité et durabilité
Conçu pour résister à de fortes charges cycliques et fournir des performances constantes dans des conditions de fonctionnement continu.
· Options de conception intégrée
Certaines boîtes de vitesses simplifient la conception robotique et réduisent la complexité de l'assemblage en incluant des composants intégrés tels que des servomoteurs et des encodeurs.
· Fonctionnement silencieux et parfait
Dans les robots collaboratifs ou médicaux, la réduction du bruit et des vibrations est particulièrement cruciale.
Avantages dans les projets robotiques
La précision du contrôle de mouvement permet aux robots d'effectuer des tâches telles que la chirurgie, la peinture ou le soudage avec une précision micrométrique-.
Le rapport couple élevé-/-poids permet aux robots de transporter des charges utiles plus lourdes sans nécessiter une augmentation de taille ou de poids.
Un faible frottement et une grande efficacité mécanique réduisent la consommation d’énergie, prolongeant ainsi la durée de vie de la batterie des robots mobiles.
Mécanismes compacts : fait progresser la création de robots plus petits et plus légers, augmentant ainsi la gamme d'applications.
Critères de sélection
Lors de la sélection de réducteurs robotisés à ondes de déformation pour un système robotique :
Exigences de couple et de vitesse : assurez-vous que la boîte de vitesses est compatible avec les exigences de couple et de vitesse de l'application robotique.
Niveaux de précision : établissez le niveau requis de répétabilité et de précision.
Restrictions de taille et de poids : Garantir que la transmission est compatible avec les contraintes dimensionnelles et de poids du robot.
Facteurs environnementaux : évaluez la durabilité du produit dans des environnements extrêmes, tels que ceux présentant des températures élevées ou des niveaux élevés de pollen et d'humidité.
Options d'intégration : recherchez des boîtes de vitesses qui facilitent l'assemblage du système en incorporant des encodeurs ou des actionneurs.
Dessins et paramètres du lecteur harmonique modèle SHF-14-III
Si vous avez besoin de plus d'informations sur les paramètres de ce modèle ou d'autres modèles, veuillez contacter nos ventes. Nous disposons d'une équipe commerciale dédiée pour vous servir en tête-à-tête !
Scénarios applicables
Robots collaboratifs :Articulations épaule/coude (nécessitent une haute précision et un faible bruit) ;
Robots industriels :Effecteurs terminaux (tels que les mécanismes de soudage/préhension, nécessitant un couple élevé et une structure compacte) ;
Robots médicaux :Manipulateurs chirurgicaux (nécessitent une transmission transparente pour éviter les erreurs).
Le principe de réglage de la vitesse
Les réducteurs robotisés à ondes de contrainte sont entraînés par un moteur pour contrôler la vitesse de l'arbre de sortie, et la vitesse peut être contrôlée par la puissance d'entrée ou via un convertisseur de fréquence. Un convertisseur de fréquence est un convertisseur électronique qui modifie la fréquence de la tension de sortie pour modifier la vitesse du moteur et obtenir un contrôle.
Par exemple, lorsqu'il est nécessaire d'augmenter la vitesse de l'arbre de sortie, la tension d'entrée du moteur peut être augmentée ou la fréquence de sortie peut être augmentée via un convertisseur de fréquence. Lorsqu'il est nécessaire de réduire la vitesse de l'arbre de sortie, il est nécessaire de réduire la tension d'entrée du moteur ou de réduire la fréquence de sortie via un convertisseur de fréquence.
étiquette à chaud: boîtes de vitesses robotisées à ondes de contrainte, Chine fabricants de boîtes de vitesses robotiques à ondes de contrainte, fournisseurs, usine, Indexeur de came pour l'automatisation, Hypoid Gearbox Advertising, Indexeur de came avec angle de rotation réglable, Usinage CNC pour des formes complexes, Impact environnemental de la boîte de vitesses hypoïdes, courroie de distribution marine
