Engrenage harmonique
Engrenage harmonique

Engrenage harmonique

Le réducteur d'harmoniques CSD-série 20 est principalement composé d'un générateur d'ondes, de roues flexibles et de roues rigides à l'intérieur. Il s'agit d'un réducteur qui utilise un générateur de vagues pour assembler des roulements flexibles afin de produire une déformation élastique contrôlable de la roue flexible, puis se combine avec la roue rigide pour compléter la transmission différentielle par engrenages. Le réducteur d'harmoniques présente les caractéristiques d'un couple de charge élevé-, d'une petite taille, d'un poids léger, d'un rendement élevé, d'un faible jeu, d'une longue durée de vie et d'une sortie basse fréquence stable.
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Hansheng Automation fournit des solutions technologiques avancées et des produits de haute-précision. Notre gamme de produits comprend des indexeurs à cames, des tables rotatives creuses, des engrenages harmoniques et des réducteurs planétaires. En tant que fournisseur expérimenté de pièces pour équipements d'emballage et de traitement du tabac, nous avons fourni avec succès un service complet de fourniture de pièces de machines d'emballage à nos clients en Turquie, en nous appuyant principalement sur nos capacités de fabrication d'engrenages, d'usinage CNC de précision et de fabrication de moulage de précision.

 

Présentation des produits

qu'est-ce que l'engrenage harmonique ?

 

Harmonic Gearing est principalement composé d'un générateur d'ondes, d'une flexspline et d'une spline circulaire. Il s'agit d'un réducteur qui utilise un générateur de vagues pour assembler des roulements flexibles afin de produire une déformation élastique contrôlable de la roue flexible, puis se combine avec la roue rigide pour compléter la transmission différentielle par engrenages. L'engrenage harmonique présente les caractéristiques d'un couple de charge élevé -, d'une petite taille, d'un poids léger, d'un rendement élevé, d'un faible jeu, d'une longue durée de vie et d'une sortie stable à basse fréquence -.

 

Également connu sous le nom d'entraînement harmonique ou d'engrenage à ondes de contrainte, il s'agit d'un composant mécanique très précis, compact et efficace utilisé pour le contrôle du mouvement et la réduction du couple. Il est largement utilisé dans des secteurs tels que la robotique, l'aérospatiale, les dispositifs médicaux et l'ingénierie de précision, où une grande précision, un fonctionnement fluide et une conception compacte sont essentiels.

Harmonic Gearing

 

 

 

quelle est la composition de l'engrenage harmonique ?

 

L'engrenage harmonique se compose de trois éléments principaux :

 

Flexspline : Le flexspline est un engrenage flexible à paroi mince-en forme de coupe-avec des dents externes. Il est fabriqué à partir d'un matériau qui lui permet de se déformer lorsqu'il est soumis à une force, tout en conservant son intégrité structurelle. La flexspline est le composant central qui se déforme pour interagir avec la cannelure circulaire et générer une réduction du couple. Il est généralement connecté à l'arbre de sortie du système.

 

Spline circulaire: La cannelure circulaire est un engrenage interne rigide qui a deux dents de plus que la cannelure flexible. Il reste immobile et est généralement fixé au boîtier. La différence de nombre de dents entre la cannelure circulaire et la cannelure flexible est la clé de la capacité du réducteur d'harmoniques à atteindre des taux de réduction élevés. Lorsque la cannelure flexible se déforme et s'engage avec la cannelure circulaire, cet écart de dent permet une réduction précise des engrenages.

 

Générateur d'ondes: Le générateur d'ondes est constitué d'une came elliptique et d'un roulement flexible. Il est relié à l'arbre d'entrée et est chargé d'initier la déformation du flexspline. Le générateur d'ondes s'insère à l'intérieur de la cannelure flexible et, lors de sa rotation, la came elliptique provoque la déformation de la cannelure flexible, s'engageant avec la cannelure circulaire à des points spécifiques. Ce mouvement crée une réduction douce et efficace de la vitesse de rotation tout en augmentant le couple de sortie.

Structure du produit

 

harmonic drive alternative

 

 

Paramètres du modèle

 

20240725134759

 

 

Application

 

Le réducteur d'harmoniques peut être appliqué aux robots industriels, à l'industrie des machines et des équipements, aux installations de communication, aux robots humanoïdes, à l'aérospatiale, aux collecteurs solaires.

 

industrial robots
robots industriels
humanoid robots
robots humanoïdes
machinery and equipment industry
industrie des machines et équipements
solar collectors
capteurs solaires
communication facilities
moyens de communication
aerpospace
aérospatiale

 

FAQ

Q : Qu'est-ce qui le rend unique par rapport aux engrenages traditionnels ?

R : Il est unique en raison de l’utilisation de la déformation élastique pour obtenir un contrôle du mouvement. Contrairement aux engrenages traditionnels qui reposent sur un maillage rigide, les engrenages harmoniques utilisent un engrenage flexible (flexspline) qui se déforme lorsqu'il est engagé par une came elliptique (générateur d'ondes). Cette conception permet des taux de réduction élevés, un mouvement précis et un jeu minimal dans un format compact.

Q : Comment parvient-il à obtenir des taux de réduction aussi élevés ?

R : Il permet d'obtenir des taux de réduction élevés en utilisant la différence de nombre de dents entre la cannelure flexible et la cannelure circulaire. Le générateur d'ondes crée une déformation elliptique dans la spline flexible, qui s'engrène avec la spline circulaire en deux points. Cette interaction permet à plusieurs tours d'entrée de produire un seul tour de sortie, ce qui entraîne un taux de réduction élevé.

Q : Quels en sont les avantages en termes de précision ?

R : Il offre une précision exceptionnelle grâce à son jeu minimal et à son mouvement fluide. La conception élimine le jeu typique des engrenages traditionnels en utilisant la déformation élastique de la cannelure flexible, ce qui permet un positionnement très précis et des performances constantes dans les applications nécessitant un contrôle précis.

Q : Comment la structure creuse de certains engrenages harmoniques profite-t-elle à leur utilisation ?

R : La structure creuse de certains engrenages harmoniques permet l'intégration d'autres composants, tels que des câbles, des arbres ou des capteurs, via le centre de l'engrenage. Cette fonctionnalité améliore la flexibilité de conception et simplifie l'intégration du système, en particulier dans les systèmes mécaniques compacts ou complexes.

Q : Quels types d’applications sont les mieux adaptés ?

R : Il est idéal pour les applications qui nécessitent une haute précision, une taille compacte et une transmission de couple élevée. Les applications courantes incluent la robotique (en particulier dans les mécanismes articulaires), l'aérospatiale (pour les actionneurs et les systèmes de contrôle), les dispositifs médicaux (pour les instruments chirurgicaux précis) et les systèmes d'automatisation (pour un mouvement et un contrôle précis).

Q : Comment maintient-il une capacité de couple élevée dans une taille compacte ?

R : Il maintient une capacité de couple élevée grâce à sa conception unique, qui permet une répartition efficace de la charge sur plusieurs dents. La capacité de la cannelure flexible à se déformer et à s'engager avec la cannelure circulaire en plusieurs points permet de répartir le couple de manière uniforme, permettant à l'engrenage de supporter des charges importantes malgré sa taille compacte.

Q : Quel impact cela a-t-il sur la fiabilité et la maintenance du système ?

R : Il contribue à la fiabilité du système en offrant un faible jeu et des performances constantes dans le temps. Sa conception réduit le besoin de réglages ou d'entretien fréquents par rapport aux engrenages traditionnels, car la déformation élastique de la cannelure flexible minimise l'usure. Il en résulte un composant durable et fiable avec des besoins de maintenance réduits.

Q : Y a-t-il des limites à son utilisation ?

R : Bien qu'il offre de nombreux avantages, il peut présenter des limites dans les applications nécessitant un couple extrêmement élevé ou lorsque le coût est une préoccupation majeure. La précision et la taille compacte ont un coût plus élevé que certaines solutions d'engrenages traditionnelles. De plus, le matériau et la conception du flexspline doivent être soigneusement gérés pour garantir la durabilité et les performances sous des charges élevées.

 

Notre principale concentration est de fournir des solutions sur mesure spécialement conçues pour satisfaire des besoins particuliers, garantissant ainsi les meilleures performances et économies pour chaque application. La personnalisation de nos produits pour répondre aux exigences particulières de nos clients garantit les meilleurs résultats potentiels en termes d'utilité et d'efficacité.

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