Hansheng Automation propose des produits d'automatisation de précision, notamment des indexeurs à cames, des tables rotatives creuses, un entraînement harmonique sans jeu- et des réducteurs planétaires. Nous utilisons des technologies avancées d'usinage CNC (tournage et fraisage de précision à ± 0,005 mm) et de fabrication d'engrenages (ISO/DIN/GB 5), ainsi que des services de moulage de précision, notamment le moulage en sable, le moulage en mousse perdue et le moulage par gravité, pour fournir des solutions de composants personnalisées et complètes pour les machines d'emballage de nos clients.
Présentation des produits
Zero-jeu Harmonic Drive est principalement composé de trois composants de base : un générateur d'ondes, un engrenage flexible et un engrenage rigide. Le réducteur à entraînement harmonique est une transmission à engrenages qui s'appuie sur un générateur d'ondes pour générer une déformation élastique contrôlable de l'engrenage flexible et qui s'engrène avec un engrenage rigide pour transmettre le mouvement et la puissance. Les réducteurs d'harmoniques présentent des avantages uniques tels qu'une capacité portante élevée -, un rapport de transmission élevé, une petite taille, une transmission fluide et une précision de transmission élevée. Grâce à ces avantages, les réducteurs d’harmoniques sont largement utilisés dans des secteurs tels que l’électronique, l’aérospatiale et la robotique.
quelles sont les caractéristiques de ce produit ?
01. Structure compacte
02. Structure creuse
03. Couple statique élevé
04. Roulement de sortie
05. Chargement amélioré
le dessin et les paramètres du modèle Harmonic Drive CSD-17
Application
Comment fonctionne l'entraînement harmonique sans-jeu ?
Une cannelure flexible-une-coupe flexible à paroi fine-un engrenage en forme de-un générateur d'ondes-généralement une came elliptique-et une cannelure circulaire-une bague dentée rigide à l'extérieur définissent le mécanisme fondamental d'un entraînement harmonique. Ces éléments coopèrent dans le sens suivant :
Le générateur de vagues est une came de forme ovale-ou elliptique insérée dans la ligne flexible. La spline flexible-se déforme en une forme ovale lorsque le générateur d'ondes tourne.
La flexspline est le composant qui se déforme sous l'influence du générateur d'ondes. Ses dents extérieures s'engrènent avec celles de la cannelure circulaire.
La cannelure circulaire se déforme moins que la cannelure flexible et possède plus de dents. Restant généralement immobile, il est rigide et est tourné par la spline flexible-. Bien que la cannelure flexible ait moins de dents que la cannelure circulaire, ses dents correspondent à celles de cette dernière, elle tourne donc à un rythme plus lent que le générateur d'ondes.
Le nombre de dents sur la cannelure circulaire et la cannelure flexible détermine le rapport de transmission et la vitesse de sortie puisque l'arbre de sortie est couplé à la cannelure circulaire.
Problèmes typiques et techniques de dépannage
Précision ou jeu réduit
L'usure de la flexspline fait que même les entraînements harmoniques finissent par présenter un léger jeu. Vérifiez la lubrification, l'alignement et l'état des composants internes si la précision est sacrifiée.
Chaleur excessive
Si le variateur harmonique chauffe trop, une surcharge, un refroidissement insuffisant ou des problèmes de lubrification peuvent en être la cause. Assurez-vous que les systèmes de refroidissement fonctionnent comme prévu et que le système ne dépasse pas son couple nominal.
Bruit ou vibrations
Un bruit ou une vibration inhabituel signale généralement un problème de lubrification ou d’alignement. Assurez-vous que le variateur contient suffisamment de lubrifiant et que chaque composant est correctement aligné.
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