Après des années d'innovation technologique, Hansheng Automation se consacre à fournir à ses clients du monde entier des produits haut de gamme et de haute précision tels que des indexeurs à cames, des tables rotatives creuses, des entraînements harmoniques et des réducteurs planétaires. Soutenue par une base solide en recherche, développement et fabrication, l'entreprise se spécialise dans la conception personnalisée, le prototypage rapide et la production de masse en plus de fournir des services d'usinage CNC et de fabrication d'engrenages. Avec l'amélioration de la force technique de l'entreprise, nous sommes devenus un fournisseur de pièces détachées pour les clients de machines et d'équipements d'emballage en Indonésie et au Vietnam.
qu'est-ce que l'actionneur à entraînement harmonique ?
Cet actionneur à entraînement harmonique de précision est composé de trois composants principaux qui fonctionnent ensemble pour obtenir un contrôle de mouvement et une transmission de couple de haute-précision. Ces trois composants interagissent de manière à produire des taux de réduction élevés avec un jeu minimal, permettant au réducteur d'harmoniques de fournir un contrôle de mouvement précis, fluide et efficace dans diverses applications telles que la robotique, l'aérospatiale et les systèmes d'automatisation. Ces composants sont :
Spline circulaire: La cannelure circulaire est un engrenage interne rigide qui possède deux dents de plus que l'engrenage flexible. Il reste généralement fixé au boîtier de l'appareil. Ce composant joue un rôle crucial dans le processus de réduction des engrenages en interagissant avec la flexspline pour générer un mouvement précis et une transmission de couple.
Flexspline : La flexspline est une pièce métallique élastique en forme de coupe-, à paroi mince-, avec des dents externes situées sur le bord extérieur de son extrémité ouverte. Ce composant se déforme lorsqu'il tourne avec le générateur d'ondes, lui permettant de s'engrèner avec la spline circulaire. La cannelure flexible est généralement connectée à l'arbre de sortie, servant d'élément clé qui transmet le mouvement et le couple du générateur d'ondes à la cannelure circulaire.
Générateur d'ondes :Le générateur de vagues est constitué d'une came elliptique et d'un roulement flexible. Il est généralement connecté à l'arbre d'entrée du système. La bague intérieure du roulement flexible est montée sur la came elliptique, tandis que la bague extérieure peut prendre élastiquement une forme elliptique grâce au mouvement de roulement des billes à l'intérieur du roulement. Lorsque le générateur d'ondes tourne, il déforme la cannelure flexible, la faisant s'engager dans la cannelure circulaire et permettant une réduction en douceur des engrenages.
Quelles sont les caractéristiques du lecteur harmonique ?
Structure creuse ultra fine
Présente une conception ultra fine avec un centre creux, permettant le passage d'autres composants tels que des câbles ou des arbres par le milieu, améliorant ainsi la flexibilité de conception.
Structure compacte
Le réducteur d'harmoniques est conçu pour être très efficace-en termes d'espace, ce qui le rend adapté aux applications où les contraintes de taille sont critiques.
Capacité de couple élevée
Malgré sa taille compacte, il fournit un couple élevé, permettant la transmission d'une puissance importante pour les tâches exigeantes.
Haute rigidité
Construit avec une excellente rigidité, assurant un contrôle de mouvement stable et précis sous de lourdes charges, ce qui améliore la durabilité et les performances.
Excellente précision de positionnement et de rotation
Offre une précision exceptionnelle en termes de positionnement et de mouvement de rotation, ce qui le rend idéal pour les applications nécessitant une grande précision, telles que la robotique et l'automatisation.
Articulations de poignet spéciales pour robots
Spécialement conçu pour être utilisé dans les systèmes robotiques, en particulier pour les articulations du poignet, où un mouvement précis et fluide est essentiel pour des performances optimales.
Paramètres du modèle
En raison du grand nombre de dessins, nous prendrons comme exemple la série SHD sous l'actionneur à entraînement harmonique hansheng.
| SHD Spécial pour joint |
Rapport | Couple nominal en Entrée2000r/min (Nm) |
Couple maximal autorisé Quand démarrage arrêt (Nm) |
Valeur maximale de la moyenne Couple de chargement (Nm) |
Couple maximum autorisé instantané (Nm) | Entrée la plus élevée autorisée Vitesse (tr/min) |
Moyenne autorisée Vitesse d'entrée (r/min) |
| SHD-08-xxx | 30 | 1 | 2.1 | 1.65 | 3.95 | 8500 | 3500 |
| 50 | 1.95 | 3.95 | 2.75 | 7.95 | |||
| 80 | 2.5 | 4.8 | 3.5 | 9 | |||
| 100 | 2.85 | 5.5 | 3.95 | 10.8 |
Produits réels
Voici une collection de photos de ce modèle que les clients peuvent consulter. Ces images donnent aux consommateurs une image visuelle complète, leur permettant ainsi de mieux apprécier les caractéristiques et l'apparence du modèle. Ils veillent à ce que les consommateurs puissent prendre des décisions judicieuses en fonction de leurs besoins particuliers en agissant comme une référence utile pour évaluer la structure et la capacité du modèle.
Champ d'application
Les actionneurs à entraînement harmonique sont de plus en plus largement utilisés dans l'aviation, l'aérospatiale, l'énergie, la navigation, la construction navale, les machines bioniques, les munitions communes, les machines-outils, les instruments, les équipements électroniques, la métallurgie minière, les transports, les machines de levage, les machines pétrochimiques, les machines textiles, les machines agricoles et les équipements médicaux, en particulier dans les systèmes d'asservissement à haute performance dynamique. L'utilisation de la transmission par engrenages harmoniques montre ses avantages. Il transmet une puissance allant de dizaines de watts à des dizaines de kilowatts, mais la transmission par engrenages harmoniques de haute puissance est principalement utilisée dans les lieux de travail à court terme. Le modèle SHD-08 est couramment utilisé dans la zone des coudes des robots.
Afin de garantir que vous recevez les conseils les plus pertinents et les plus compétents pour vos besoins, notre personnel est là pour vous aider avec toutes vos questions. Si vous avez besoin d'informations complémentaires, n'hésitez pas à nous contacter. Nous ferons tout ce qui est en notre pouvoir pour vous fournir une assistance technique compétente et des solutions spécifiquement adaptées à vos besoins.
FAQ
Q : Quels sont les principaux avantages des actionneurs à entraînement harmonique par rapport aux réducteurs à engrenages traditionnels ?
R : ① Structure plus compacte, conception creuse ultra-économisant de l'espace d'installation, adaptée aux équipements intégrés à haute-densité ;
② Précision supérieure, faible jeu + conception à haute rigidité, excellente précision de positionnement et de rotation, aucune erreur de transmission ;
③ Une densité de puissance plus élevée, une petite taille peut produire un couple élevé, résolvant parfaitement l'exigence de « petit espace, grande charge » et fonctionne en douceur avec un faible bruit.
Q : Le produit prend-il en charge les services de personnalisation ? Quels aspects peuvent être personnalisés ?
R : Nous prenons en charge les services de personnalisation-dimensionnelle ! Nous pouvons personnaliser le rapport de réduction, les dimensions d'installation, les paramètres de couple, le type d'interface, etc., en fonction des besoins du client. Nous proposons également des conceptions exclusives pour des scénarios spéciaux (tels que des liaisons d'asservissement à haute température, étanches à la poussière et de haute -précision). Veuillez fournir des dessins de chaîne de production ou des détails sur le scénario d'application, et nous terminerons rapidement la conception et le prototypage.
Q : Outre les coudes de robot, pour quelles autres applications le modèle SHD-08 peut-il être utilisé ?
R : Grâce à sa taille compacte et à ses caractéristiques de transmission précises, le modèle SHD-08 peut être utilisé en plus des coudes de robot, pour les articulations de poignet de robot, les entraînements communs de petits équipements d'automatisation, les mécanismes de transmission d'instruments de précision et d'autres scénarios, particulièrement adaptés aux applications avec un espace d'installation limité et des exigences de haute précision.
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