Un moteur fait référence à un moteur qui contrôle le fonctionnement des composants mécaniques dans un système d'asservissement. Il s'agit d'un dispositif à vitesse variable indirecte qui complète le moteur. Il peut rendre le système de contrôle très précis en position et convertir les signaux de tension en couple et en vitesse pour piloter l'objet de contrôle. La plupart des réducteurs planétaires de précision sont installés sur des servomoteurs, des moteurs pas à pas ou des moteurs sans balais pour augmenter le couple, réduire la vitesse et correspondre à l'inertie.
La connexion entre le servomoteur et le servo-réducteur planétaire inférieur sert à augmenter le couple. Par exemple, lorsque la charge est très importante, augmenter aveuglément la puissance du servomoteur n’est pas rentable. Par conséquent, il est raisonnable de choisir un réducteur planétaire approprié dans la plage de vitesse requise.
Il existe de nombreuses façons de connecter les réducteurs planétaires pendant le fonctionnement, mais la connexion entre les réducteurs planétaires et les moteurs comprend une connexion directe, une connexion par accouplement et parfois une connexion par poulie à courroie. Cependant, différentes méthodes de connexion entraînent des effets différents. La première est la connexion directe, qui est également la méthode de connexion la plus couramment utilisée. Pour les situations avec de petites charges et des exigences de précision faibles, les réducteurs planétaires peuvent être directement connectés au moteur, généralement fixés avec des boulons, des brides et d'autres fixations.
La deuxième méthode est généralement une connexion par couplage externe, qui utilise un couplage externe, un servomoteur avec une fente pour clé est donc requis. L'accouplement externe peut également utiliser un accouplement flexible (arbre souple) - la puissance d'entraînement de l'arbre souple est généralement élevée et peut également atteindre des vitesses élevées.
La troisième est que l'arbre de sortie du servomoteur s'étend dans le réducteur. Le servomoteur est connecté au réducteur par une bride, et il y a une pince déformable dans le réducteur planétaire qui peut être serrée en actionnant la vis de verrouillage sur le réducteur. Le servomoteur peut être serré par l'arbre de sortie et le réducteur, et la connexion à bride permet à la pince du réducteur de serrer fermement la vis de serrage pour atteindre l'objectif de connexion. Les connexions d'accouplement peuvent être directement reliées entre elles et un entraînement par chaîne peut également être utilisé. Cependant, l'entraînement par chaîne convient généralement aux connexions à faible vitesse, c'est pourquoi il est souvent utilisé pour les connexions après le réducteur. Dans les usines réelles, les deux arbres peuvent également être directement connectés à la poussière Youshi. Un siège de roulement et les deux arbres à l'intérieur sont reliés entre eux par des clavettes, mais cette exigence n'est pas élevée et la vitesse est également un peu faible. Il est recommandé d'utiliser des accouplements et des courroies pour la rotation, ou simplement d'utiliser un réducteur.
Le quatrième est la connexion par engrenage, qui peut être utilisée pour connecter le réducteur planétaire et le moteur via des engrenages. La connexion par engrenage présente les caractéristiques de haute efficacité et de précision et convient aux situations nécessitant une transmission de haute précision et une vitesse élevée.
Le cinquième est la connexion par ceinture. Pour les situations avec des charges élevées et une faible puissance moteur, une courroie peut être utilisée pour relier le réducteur planétaire et le moteur. La connexion par courroie a pour fonction de réduire le bruit et de tamponner, ce qui peut réduire le bruit et les vibrations du moteur.