Formule de calcul du taux de réduction :
Rapport de réduction=vitesse d'entrée ÷ vitesse de sortie, le rapport entre la vitesse d'entrée de la connexion et la vitesse de sortie.
Formule de calcul du rapport de transmission :
Etage du réducteur planétaire :
i=(nombre de dents d'engrenage internes/nombre de dents solaires) + 1.