Démonter et vidanger régulièrement l'huile
Retirez le boîtier supérieur du réducteur. Le réducteur aura un demi-accouplement ; il faut d'abord retirer le demi-accouplement. Ensuite, nous devons retirer les boulons de fixation et y visser les écrous. Il faut alors les conserver correctement. Nous devons également vérifier si la chambre haute présente des défauts ou des fissures. Ensuite, nous devons faire les marquages d'assemblage et retirer le couvercle d'extrémité du roulement. Nous devons également vérifier si des boulons manquants et d'autres situations étranges s'appliquent. Après avoir confirmé qu'il n'y a aucun problème, nous devons élever la maison supérieure sur le socle prêt avec un vérin à vis. On peut utiliser une jauge d'épaisseur ou une méthode au fil de plomb pour mesurer le jeu de chaque roulement. Chaque ensemble de relèvements doit être mesuré sur plusieurs sites supplémentaires et les enregistrements doivent être conservés intacts. Du réducteur, videz l’huile lubrifiante dans un baril de pétrole séparé.

Conserver les pièces
Soulevez l’ensemble arbre d’entraînement et arbre mené. Faites une marque au point d'engrènement des engrenages. Après le levage, placez les engrenages sur une planche de bois sèche, disposez-les soigneusement et solidement pour éviter tout dommage, puis retirez les roulements d'arbre et les engrenages.
Nettoyer, inspecter et remplacer
Le kérosène vous aidera à nettoyer les roulements, le boîtier et les engrenages afin que vous soyez prêt pour les inspections à venir. Le réducteur de l'articulation du robot est un mécanisme de transfert de puissance parfait. Il peut réduire la vitesse et augmenter le couple puisqu'il peut acquérir un couple assez élevé. Il réduit les tours du moteur au nombre requis grâce à l'utilisation d'un convertisseur de vitesse à engrenages. Pendant le nettoyage du réducteur, vérifiez les composants. Si des pièces présentent des dommages, nous devons les remplacer rapidement, puis les installer correctement. Cela augmente considérablement la durée de vie et l'efficacité de travail du réducteur.
