Le choix des réducteurs est l’un des facteurs clés déterminant les performances des robots industriels dans leur conception et leur fabrication. À l'heure actuelle, il existe trois types courants de réducteurs de robots industriels sur le marché : les réducteurs planétaires, les réducteurs d'harmoniques et les réducteurs à engrenages hélicoïdaux.
Les réducteurs planétaires sont connus pour leur méthode unique de transmission par engrenages planétaires. La structure d'engrenage interne et externe de ce réducteur rend la transmission du couple extrêmement fluide et peut fournir un rapport de réduction élevé.
En raison de leur structure compacte et de leur couple de sortie fluide, les réducteurs planétaires sont souvent utilisés dans les parties communes des robots industriels pour garantir que les robots peuvent effectuer avec précision et stabilité diverses actions complexes.
Le réducteur d'harmoniques adopte le principe de vibration harmonique et est principalement composé de disques flexibles et d'engrenages rigides. Lorsque l'arbre du moteur tourne, la déformation du disque flexible provoquera une torsion de l'engrenage, obtenant ainsi une décélération.
Les réducteurs d'harmoniques sont connus pour leur grande précision de transmission, leur petite taille et leur longue durée de vie, ce qui les rend particulièrement adaptés aux effecteurs terminaux de robots qui nécessitent une précision et un couple de sortie élevés, tels que le soudage, l'assemblage et d'autres opérations de haute précision.
Le réducteur à engrenages hélicoïdaux est privilégié pour sa structure simple et son efficacité de transmission efficace. Grâce à la coopération d'engrenages hélicoïdaux, ce réducteur peut atteindre un couple de sortie plus important. En raison de leurs performances stables et fiables, les réducteurs à engrenages hélicoïdaux sont couramment utilisés dans la base et les bras des robots pour fournir un support de puissance continu et puissant.