L'application du réducteur d'harmoniques dans les robots

May 10, 2024 Laisser un message

1. Transmission articulée pour robot: Les réducteurs d'harmoniques peuvent être utilisés dans les systèmes de transmission articulés de robots pour convertir la sortie à faible couple à grande vitesse du moteur en la sortie à couple élevé à basse vitesse requise. Le réducteur d'harmoniques a une haute précision, un jeu nul et de bonnes performances de compensation du jeu inverse, qui peuvent répondre aux exigences de haute précision de la transmission articulaire du robot.

 

Joint Harmonic Drive


2. Effecteur final de robot: Les réducteurs d'harmoniques peuvent être utilisés dans le système de transmission des effecteurs terminaux du robot, convertissant le mouvement de rotation du moteur en mouvement linéaire ou de rotation et fournissant un couple suffisant et un contrôle de position précis. Cette méthode de transmission peut permettre à l'effecteur final du robot d'atteindre une haute précision, un rendement élevé et une durabilité.

 

Robot end effector


3. Transmission manuelle du robot: Des réducteurs d'harmoniques peuvent être utilisés dans le système de transmission des mains des robots, leur permettant de réaliser des mouvements complexes et fournissant un couple et une flexibilité suffisants. La petite taille et la grande rigidité des réducteurs d’harmoniques permettent aux mains des robots d’avoir une meilleure précision et fiabilité de mouvement. L'application de réducteurs d'harmoniques totaux dans les robots se reflète principalement dans la fourniture d'exigences de transmission de haute précision, de couple élevé et de flexibilité, permettant aux robots d'obtenir un contrôle de mouvement plus efficace et plus précis.

 

Robot hand transmission