Le réducteur d'harmoniques est un nouveau type de dispositif de transmission qui utilise le principe de vibration harmonique pour transmettre le mouvement de rotation de l'arbre d'entrée à la roue ondulatoire de sortie via des composants de transmission élastiques (tiges flexibles, engrenages flexibles). Dans le même temps, en superposant des formes d'onde harmoniques sur la roue d'onde de sortie qui sont différentes du sens de rotation de l'arbre d'entrée, le couple entre la roue d'onde de sortie et l'arbre de sortie est inférieur à celui entre les arbres d'entrée et de sortie, obtenant ainsi le but de la décélération.
Plus précisément, un réducteur d'harmoniques se compose d'un arbre d'entraînement, d'un arbre de sortie et d'un générateur d'harmoniques. Lorsque l'arbre d'entraînement tourne, le générateur d'harmoniques transmet la forme d'onde de vibration de l'arbre d'entraînement dans le sens opposé à l'engrenage flexible, le faisant tourner dans le sens opposé. Ce processus de rotation inverse capturera les dents de la bague intérieure, provoquant une rotation de la bague intérieure et de l'engrenage flexible d'une manière différente de celle de l'arbre d'entrée.
Cette rotation sera transmise de la bague intérieure à l'arbre de sortie, provoquant la rotation de l'arbre de sortie en fonction du rapport de réduction.