Quel est le degré de liberté d'un robot ? Combien de degrés de liberté sont nécessaires pour le fonctionnement en position du robot ? Combien de degrés de liberté sont nécessaires pour le fonctionnement de la posture ?

Les degrés de liberté font référence au nombre de mouvements d'axes de coordonnées indépendants possédés par un robot et ne doivent pas inclure les degrés de liberté d'ouverture et de fermeture de la pince (effecteur final). Décrire la position et la posture d'un objet dans un espace tridimensionnel nécessite six degrés de liberté, et les opérations de position nécessitent trois degrés de liberté (taille, épaule, coude). Les opérations d'attitude nécessitent trois degrés de liberté (tangage, lacet, roulis). Cependant, les degrés de liberté des robots industriels sont conçus en fonction de leur destination, qui peut être inférieure à 6 degrés de liberté ou supérieure à 6 degrés de liberté.