Quelle est la fonction du poignet du robot industriel ?

Le poignet d'un robot industriel joue un rôle crucial car il permet au bras du robot de manœuvrer et de manipuler des objets avec précision. Généralement équipé de plusieurs axes de rotation, le poignet permet au robot d'orienter son effecteur terminal, comme des pinces ou des outils, dans différentes orientations pour effectuer des tâches complexes. Sa flexibilité et sa dextérité sont essentielles pour les tâches nécessitant un positionnement, une manipulation et un assemblage précis dans les processus de fabrication.