Imaginez que vous êtes blessé sur un sentier de montagne isolé et que vous parvenez à contacter les services d'urgence. Si un projet de recherche italien réussit, le premier intervenant pourrait être un petit robot humanoïde équipé d'un jetpack. Ce projet, dirigé par l'équipe d'intelligence artificielle et mécanique de l'Institut italien de technologie, se concentre sur un robot bipède nommé iCub, initialement conçu pour la recherche sur l'IA et ressemblant à un enfant. L’objectif est de permettre à iCub de voler grâce à la propulsion à réaction.
L'équipe de recherche a équipé iCub d'un double jetpack sur le dos et a remplacé les mains adroites d'origine du robot par des moteurs à réaction, capables de produire une poussée maximale de 1 000 N (environ 225 livres-force) et des températures d'échappement atteignant 800 degrés (1 472 degrés F). ).
Inspirée par Tony Stark, cette nouvelle version du robot, baptisée iRonCub3, comporte une colonne vertébrale en titane nouvellement développée pour mieux gérer les forces générées pendant le vol. L'équipe a également conçu une nouvelle électronique, installé des capteurs de couple dans le jetpack et retiré certains composants pour faire place au système mis à jour.
Bien que le projet n’en soit qu’à ses débuts, l’équipe a déjà testé le robot humanoïde à réaction dans une soufflerie pour vérifier les simulations de vol. Bien que les jets aient été tirés à plusieurs reprises, iRonCub3 n’a pas encore réussi à décoller réellement. Cependant, l’équipe est convaincue qu’elle parviendra à réaliser le vol stationnaire dans un avenir proche.
De plus, l'équipe de recherche a développé et analysé des algorithmes de contrôle de vol et validé un planificateur de trajectoire dans des simulations. Ils utilisent actuellement les données d'une centrale inertielle et d'une caméra de profondeur « perceptive » montée sur la poitrine du robot pour « estimer la position et l'orientation du robot dans l'espace ».
iRonCub3 est équipé de quatre turboréacteurs JetCat P250 Pro-S, conçus à l'origine comme unités de propulsion pour les avions et drones télécommandés.
Les chercheurs ont noté : « La complexité de cet axe de recherche est très différente des défis classiques de la robotique humanoïde. La thermodynamique joue ici un rôle crucial, avec des températures d'échappement des turbines atteignant 800 degrés Celsius et des vitesses proches de la vitesse du son ; les systèmes nécessitent une évaluation en ligne à l'aide de réseaux neuronaux et de composants d'informations physiques ; la configuration du contrôleur nécessite une combinaison d'actionneurs à large bande passante et à faible bande passante, tels que des joints et des turbines ; les planificateurs doivent générer non seulement la dynamique du moteur, mais également les trajectoires des turbines. aussi risqué que critique, laissant peu de place à l’amélioration. »
L'objectif ultime est que le robot humanoïde puisse voler vers des sites de catastrophe ou d'urgence, effectuer des inspections aériennes ou fournir des données critiques au personnel distant. Le robot serait également capable d’atterrir, de se déplacer, de franchir des obstacles, de monter des escaliers, d’ouvrir des portes, etc. Cette capacité pourrait être utilisée non seulement pour les scénarios de premiers intervenants, mais également pour inspecter des bâtiments ou des infrastructures dangereux.